第一次写博客,很多地方不熟悉请见谅。我目前在做一个项目,首先要解决的是用电机将某个东西吊起能使其上下移动。我选择用二相四线步进电机,用TB6600去驱动,51单片机做控制器。TB6600的使用方法我不细说,网上能找到手册,很简单,我在这里就说下接线和程序。本部分设计了五个开关,分别控制电机启动/暂停、正转、反转、加速和减速。电机与驱动器:电机黑线接TB6600上的A+,绿线接A-,红线接B+,蓝线接B-。单片机与驱动器:P1^0接PUL-,P1.1接ENA-,P1.2接DIR-,PUL+、ENA+、DIR+均接单片机5V或3.3V引脚。驱动器与直流电源:GND接电源负极,VCC接电源正极。按键与单片机:自己设置各按键功能。 直流电源选择9~24V均可,别忘了线都接好后需要给单片机供电。按键开关需外接,可以用洞洞板焊一个。![整体效果图](https://img-/0704160802175.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDkyMzA3NA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
以下为单片机程序:
/³ÌÐò¹¦ÄÜ**
1.¿ØÖƵç»úÍ£Ö¹ÓëÆô¶¯
2.¿ØÖƵç»úÕý·´×ª
3.¿ØÖƵç»úתËÙ
3.¿ØÖƵç»ú°´Ò»¶¨½Ç¶È²½½ø
************************************************/
#include<reg52.h>
//µç»ú¿ØÖÆÒý½Å
sbit CLK = P1^0;
sbit ENA = P1^1;
sbit DIR = P1^2;
//°´¼ü¿ØÖƶË
sbit P_TS = P2^0; //Õýת¿ØÖƶË
sbit N_TS = P2^1; //·´×ª¿ØÖƶË
sbit P_ADJ = P2^2; //µ÷ËÙ+
sbit N_ADJ = P2^3; //µ÷ËÙ-
sbit StopStart = P2^4; //Í£Ö¹ÓëÆô¶¯
sbit P_Step = P2^5;
sbit N_Step = P2^6;
sbit SS_Step = P2^7;
unsigned int Tspeed3={20,4000,10000}; //µ÷Ëٵȼ¶±í
unsigned int StepAngle4={100,200,400,800}; //²½½ø½Ç¶È±í–90¶È/180¶È/360¶È/720¶È
bit Run_Status=0;
bit CY_status=0;
unsigned int CYCLE=20;
unsigned int cy_count=0;
unsigned PWM_count=0;
void Init_time();
void Key_scan();
void Step(unsigned int step_count);
/*void delay() //ÑÓʱº¯Êý
{
unsigned int i = 200;
while (i–);
}/
void main()
{
ENA=1;
CLK=0;
DIR=0; //³õʼ»¯µç»ú
Init_time(); //³õʼ»¯¶¨Ê±Æ÷
while(1)
{
Key_scan();
}
}
void Init_time() //³õʼ»¯¶¨Ê±Æ÷
{
TMOD |= 0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256; //¸øtime0×°³õÖµ
TL0=(65536-CYCLE)%256;
//TH1=(65536-2000)/256; //¸øtime1×°³õÖµ
//TL1=(65536-2000)%256;
IE = 0x82;
//PT1=1; //ʹµÃtime1µÄÓÅÏȼ¶¸ßÓÚtime0
TR0=1; //´ò¿ªÁ½¸öÖжÏ
//TR1=1;
}
void Enter_Timer0() interrupt 1 //½øÈ붨ʱÆ÷ÖжÏ
{
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
CLK=~CLK;
PWM_count++;
if(PWM_count==(2cy_count)&&CY_status)
{
PWM_count=0;
TR0=0;
ENA=0;
}
}
/*void Enter_timer1() interrupt 3
{
TH1=(65536-2000)/256; //¸øtime1×°³õÖµ
TL1=(65536-2000)%256;
Key_scan();
} */
void Key_scan()
{
static char i=0,j=0;
if(P_TS0) //Õý·´×ªÇл» { //delay(); //°´¼üÏû¶¶ if(P_TS
{
// while(!P_CW); //°´¼ü°´ÏÂÖ±µ½·Å¿ª
while(!P_TS);
DIR=1;
}
}
if(N_TS0) //Õý·´×ªÇл» { //delay(); //°´¼üÏû¶¶ if(N_TS
{
//while(!N_CW); //°´¼ü°´ÏÂÖ±µ½·Å¿ª
while(!N_TS);
DIR=0;
}
}
if(P_ADJ0) //¼ÓËÙ { //delay(); if(P_ADJ
{
while(!P_ADJ);
i–;
if(i<1)
i=0;
CYCLE=Tspeed[i];
}
}
if(N_ADJ0) //¼õËÙ { //delay(); if(N_ADJ
{
while(!N_ADJ);
i++;
if(i>2)
i=2;
CYCLE=Tspeed[i];
}
}
if(StopStart0) { //delay(); if(StopStart
{
while(!StopStart);
Run_Status=~Run_Status;
if(Run_Status)
{
ENA=1; //Æô¶¯µç»ú
TR0=1; //¿ªÆôÖжϲúÉúÂö³åÐźÅ
}
else
{
ENA=0; //¹Ø±Õµç»ú
TR0=0; //¹Ø±ÕÖжÏÍ£Ö¹Âö³åÐźÅ
CY_status=0; //ˢв½½ø±ê־λ
}
}
}
if(P_Step0) { //delay(); if(P_Step
{
while(!P_Step);
j++;
if(j>3)
j=3;
Step(StepAngle[j]);
}
}
if(N_Step0) //²½½ø½Ç¶È- { // delay(); if(N_Step
{
while(!N_Step);
j–;
if(j<1)
j=0;
Step(StepAngle[j]);
}
}
if(SS_Step0) //°´Ò»¶¨²½½ø½Ç¶È²½½ø£¬Ã¿°´ÏÂÒ»´Îת¶¯Ò»¶¨²½½ø½ÇºóÍ£Ö¹ { //delay(); if(SS_Step
{
while(!SS_Step);
Step(StepAngle[j]);
}
}
}
/½Ç¶È¿ØÖƺ¯Êý**/
void Step(unsigned int step_count)
{
PWM_count=0;
CY_status=1;
cy_count=step_count;
ENA=1;
TR0=1;
}
欢迎使用Markdown编辑器
你好! 这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。
新的改变
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:
全新的界面设计,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown将代码片显示选择的高亮样式进行展示;增加了图片拖拽功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;全新的KaTeX数学公式语法;增加了支持甘特图的mermaid语法1功能;增加了多屏幕编辑Markdown文章功能;增加了焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;增加了检查列表功能。
功能快捷键
撤销:Ctrl/Command+Z
重做:Ctrl/Command+Y
加粗:Ctrl/Command+B
斜体:Ctrl/Command+I
标题:Ctrl/Command+Shift+H
无序列表:Ctrl/Command+Shift+U
有序列表:Ctrl/Command+Shift+O
检查列表:Ctrl/Command+Shift+C
插入代码:Ctrl/Command+Shift+K
插入链接:Ctrl/Command+Shift+L
插入图片:Ctrl/Command+Shift+G
合理的创建标题,有助于目录的生成
直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC
语法后生成一个完美的目录。
如何改变文本的样式
强调文本强调文本
加粗文本加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
插入链接与图片
链接: link.
图片:
带尺寸的图片:
居中的图片:
居中并且带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代码片
去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的代码片
.
// An highlighted blockvar foo = 'bar';
生成一个适合你的列表
项目 项目 项目 项目1项目2项目3计划任务完成任务创建一个表格
一个简单的表格是这么创建的:
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:
居中
使用:----------
居左
使用----------:
居右
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:
创建一个自定义列表
MarkdownText-to-HTMLconversion tool AuthorsJohn Luke如何创建一个注脚
一个具有注脚的文本。2
注释也是必不可少的
Markdown将文本转换为 HTML。
KaTeX数学公式
您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ(n)=(n−1)!∀n∈N\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb NΓ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt .\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息LaTeX数学表达式here.
新的甘特图功能,丰富你的文章
关于甘特图语法,参考 这儿,UML 图表
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图::
这将产生一个流程图。:
关于Mermaid语法,参考 这儿,
FLowchart流程图
我们依旧会支持flowchart的流程图:
关于Flowchart流程图语法,参考 这儿.
导出与导入
导出
如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到文章导出,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。
导入
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继续你的创作。
mermaid语法说明 ↩︎
注脚的解释 ↩︎