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51单片机TB6600驱动器与57BYGH255步进电机（二相）使用方法与程序

时间：2024-08-10 07:23:40

第一次写博客，很多地方不熟悉请见谅。我目前在做一个项目，首先要解决的是用电机将某个东西吊起能使其上下移动。我选择用二相四线步进电机，用TB6600去驱动，51单片机做控制器。TB6600的使用方法我不细说，网上能找到手册，很简单，我在这里就说下接线和程序。本部分设计了五个开关，分别控制电机启动/暂停、正转、反转、加速和减速。电机与驱动器：电机黑线接TB6600上的A+，绿线接A-，红线接B+,蓝线接B-。单片机与驱动器：P1^0接PUL-,P1.1接ENA-,P1.2接DIR-，PUL+、ENA+、DIR+均接单片机5V或3.3V引脚。驱动器与直流电源：GND接电源负极，VCC接电源正极。按键与单片机：自己设置各按键功能。直流电源选择9~24V均可，别忘了线都接好后需要给单片机供电。按键开关需外接，可以用洞洞板焊一个。![整体效果图](https://img-/0704160802175.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDkyMzA3NA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)

以下为单片机程序：

/³ÌÐò¹¦ÄÜ**

1.¿ØÖÆµç»úÍ£Ö¹ÓëÆô¶¯

2.¿ØÖÆµç»úÕý·´×ª

3.¿ØÖÆµç»ú×ªËÙ

3.¿ØÖÆµç»ú°´Ò»¶¨½Ç¶È²½½ø

************************************************/

#include<reg52.h>

//µç»ú¿ØÖÆÒý½Å

sbit CLK = P1^0;

sbit ENA = P1^1;

sbit DIR = P1^2;

//°´¼ü¿ØÖÆ¶Ë

sbit P_TS = P2^0; //Õý×ª¿ØÖÆ¶Ë

sbit N_TS = P2^1; //·´×ª¿ØÖÆ¶Ë

sbit P_ADJ = P2^2; //µ÷ËÙ+

sbit N_ADJ = P2^3; //µ÷ËÙ-

sbit StopStart = P2^4; //Í£Ö¹ÓëÆô¶¯

sbit P_Step = P2^5;

sbit N_Step = P2^6;

sbit SS_Step = P2^7;

unsigned int Tspeed3={20,4000,10000}; //µ÷ËÙµÈ¼¶±í

unsigned int StepAngle4={100,200,400,800}; //²½½ø½Ç¶È±í–90¶È/180¶È/360¶È/720¶È

bit Run_Status=0;

bit CY_status=0;

unsigned int CYCLE=20;

unsigned int cy_count=0;

unsigned PWM_count=0;

void Init_time();

void Key_scan();

void Step(unsigned int step_count);

/*void delay() //ÑÓÊ±º¯Êý

{

unsigned int i = 200;

while (i–);

void main()

{

ENA=1;

CLK=0;

DIR=0; //³õÊ¼»¯µç»ú

Init_time(); //³õÊ¼»¯¶¨Ê±Æ÷

while(1)

{

Key_scan();

}

void Init_time() //³õÊ¼»¯¶¨Ê±Æ÷

{

TMOD |= 0x01;

TH0=(65536-CYCLE)/256; //¸øtime0×°³õÖµ

TL0=(65536-CYCLE)%256;

//TH1=(65536-2000)/256; //¸øtime1×°³õÖµ

//TL1=(65536-2000)%256;

IE = 0x82;

//PT1=1; //Ê¹µÃtime1µÄÓÅÏÈ¼¶¸ßÓÚtime0

TR0=1; //´ò¿ªÁ½¸öÖÐ¶Ï

//TR1=1;

}

void Enter_Timer0() interrupt 1 //½øÈë¶¨Ê±Æ÷ÖÐ¶Ï

{

TH0=(65536-CYCLE)/256;

TL0=(65536-CYCLE)%256;

CLK=~CLK;

PWM_count++;

if(PWM_count==(2cy_count)&&CY_status)

{

PWM_count=0;

TR0=0;

ENA=0;

}

/*void Enter_timer1() interrupt 3

{

TH1=(65536-2000)/256; //¸øtime1×°³õÖµ

TL1=(65536-2000)%256;

Key_scan();

} */

void Key_scan()

{

static char i=0,j=0;

if(P_TS0) //Õý·´×ªÇÐ»»

{

//delay(); //°´¼üÏû¶¶

if(P_TS0)

{

// while(!P_CW); //°´¼ü°´ÏÂÖ±µ½·Å¿ª

while(!P_TS);

DIR=1;

}

if(N_TS0) //Õý·´×ªÇÐ»»

{

//delay(); //°´¼üÏû¶¶

if(N_TS0)

{

//while(!N_CW); //°´¼ü°´ÏÂÖ±µ½·Å¿ª

while(!N_TS);

DIR=0;

}

if(P_ADJ0) //¼ÓËÙ

{

//delay();

if(P_ADJ0)

{

while(!P_ADJ);

i–;

if(i<1)

i=0;

CYCLE=Tspeed[i];

}

if(N_ADJ0) //¼õËÙ

{

//delay();

if(N_ADJ0)

{

while(!N_ADJ);

i++;

if(i>2)

i=2;

CYCLE=Tspeed[i];

}

if(StopStart0)

{

//delay();

if(StopStart0)

{

while(!StopStart);

Run_Status=~Run_Status;

if(Run_Status)

{

ENA=1; //Æô¶¯µç»ú

TR0=1; //¿ªÆôÖÐ¶Ï²úÉúÂö³åÐÅºÅ

}

else

{

ENA=0; //¹Ø±Õµç»ú

TR0=0; //¹Ø±ÕÖÐ¶ÏÍ£Ö¹Âö³åÐÅºÅ

CY_status=0; //Ë¢ÐÂ²½½ø±êÖ¾Î»

}

if(P_Step0)

{

//delay();

if(P_Step0) //²½½ø½Ç¶È+

{

while(!P_Step);

j++;

if(j>3)

j=3;

Step(StepAngle[j]);

}

if(N_Step0) //²½½ø½Ç¶È-

{

// delay();

if(N_Step0)

{

while(!N_Step);

j–;

if(j<1)

j=0;

Step(StepAngle[j]);

}

if(SS_Step0) //°´Ò»¶¨²½½ø½Ç¶È²½½ø£¬Ã¿°´ÏÂÒ»´Î×ª¶¯Ò»¶¨²½½ø½ÇºóÍ£Ö¹

{

//delay();

if(SS_Step0)

{

while(!SS_Step);

Step(StepAngle[j]);

}

/½Ç¶È¿ØÖÆº¯Êý**/

void Step(unsigned int step_count)

{

PWM_count=0;

CY_status=1;

cy_count=step_count;

ENA=1;

TR0=1;

}

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