电机内部： （黄线、白线悬空）
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两相四线步进电机转动脉冲序列：
51单片机程序：
/************************************************************************************** 文件名称： main.c * 摘 要： 57BYGH420步进电机旋转程序* CPU芯片： STC12C5A16S2 instruction mode:1T51单片机 12T模式*晶振: 12.0M* 作 者： XCY* 修改日期： 9月6日* 备注：使用L298N电机驱动芯片（驱动能力有限）（12V）黄线、白线悬空*************************************************************************************/#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define chip 51 //单片机延时条件编译选项#define dj P2 //定义电机脉冲引脚uint i; uchar j;void delay_50us(uchar );void xuanzhuang(uchar , bit );//P2口 0123引脚 对应电机 【A】 【B】 【A-】 【B-】uchar code zz[4] = {0xf3, 0xf6, 0xfc, 0xf9}; uchar code fz[4] = {0xf3, 0xf9, 0xfc, 0xf6};//uchar code zz[4] = {0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07}; //uchar code fz[4] = {0xf07, 0x0b, 0x0d, 0x0e};void main(){ while(1){ xuanzhuang(10, 1); // 1= 1/10转 1=方向xuanzhuang(10, 0);}}void xuanzhuang(uchar val, bit dir){for(i = 0; i <5*val; i++)for(j = 0; j < 4; j++){if(dir) dj = zz[j]; else dj = fz[j];delay_50us(400); }dj = 0xff; delay_50us(200);}void delay_50us(uchar val) //误差 0us{unsigned char a,b;for(; val != 0; val--){#if chip == 12for(b=3;b>0;b--)for(a=98;a>0;a--);#elif chip == 51for(b=1;b>0;b--)for(a=22;a>0;a--);#endif}}
