Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转
步进电机TB6600驱动器
**接线说明:**重点内容!!!!
/***********************!!!本次实验电机驱动采用共阴极接线方式!!!TB6600驱动器- Arduino:1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起,接到Arduino UNO 的GND上面2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的8引脚4. EN+ 连接到 Arduino UNO的GND上************************/
程序代码:
/***********************Connect to the Arduino:1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起,接到Arduino UNO 的GND上面Arduino2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚3. DIR&