本实用新型涉及化妆品生产技术领域，具体涉及一种气雾剂灌装生产线用喷码装置。
背景技术：
气雾剂类产品的生产批次、生产日期等信息通过喷码机喷至气雾剂瓶底部。现有气雾剂灌装生产线完成罐装封盖后采用人工加机械的方式在气雾剂瓶底进行喷码：人工将气雾剂瓶倾倒，使瓶底与喷码机喷头相对进行喷码。这种喷码方式，无法对喷码位置进行准确定位，且无法实现对喷码效果的实时检测，喷码不合格产品需要手动检测清理，需要消耗大量的人工和时间，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，喷码过程中气雾剂瓶进行了准确定位，提高了喷码合格率，喷码完成后，对喷码效果进行自动检测，自动快速剔除喷码不合格产品，喷码合格产品被自动送入下一加工流程，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，包括输送机构和喷码机构，所述输送机构包括机台和设置于所述机台的第一输送带，所述喷码机构包括第一固定板、分度旋转定位盘、喷码机及喷码检测机构，所述第一固定板固定于所述机台的侧壁上，且所述第一固定板上端面与所述第一输送带上端面齐平；
所述分度旋转定位盘为圆盘形定位盘，所述分度旋转定位盘外周等间隔的设有4个向所述分度旋转定位盘中心凹陷形成的圆弧形缺口，4个所述圆弧形缺口为气雾瓶定位槽，4个所述气雾瓶定位槽的形状大小与待喷码气雾瓶外表面相配合；所述分度旋转定位盘底部通过转轴与所述第一固定板转动连接，所述转轴上连接有步进转动机构；所述分度旋转定位盘外周的4个气雾瓶定位槽中有2个气雾瓶定位槽位于所述第一输送带正上方，其余2个气雾瓶定位槽位于第一固定板上方；
所述分度旋转定位盘与所述第一固定板之间的垂直距离小于待喷码气雾瓶高度；
所述第一固定板上开设有两个圆形工作槽，分别为第一圆形工作槽、第二圆形工作槽，所述第一圆形工作槽与所述第二圆形工作槽的直径均小于待喷码气雾瓶底面的直径；
所述第一圆形工作槽、所述第二圆形工作槽分别与位于所述第一固定板上方的2个气雾瓶定位槽的位置相对应，所述第一圆形工作槽靠近所述第一输送带输入端，所述第二圆形工作槽靠近所述第一输送带输出端；
所述喷码机及所述喷码检测机构均设置于所述第一固定板下方，所述喷码机的喷头位于所述第一圆形工作槽正下方，且所述喷码机的喷头朝向所述第一圆形工作槽，所述喷码检测机构的检测端朝向所述第二圆形工作槽；
所述输送机构还包括设于所述机台上的第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带输出端一侧，所述第一输送带输出端另一侧设有第二固定板，所述第一输送带输送方向与所述第二输送带输送方向垂直，所述第二输送带靠近所述第一输送带的一端为输入端，另一端为输出端，所述第二输送带输出端正下方设有不合格品储存箱；
所述第二固定板上设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆伸缩方向朝向所述第二输送带输送方向，所述第二固定板上设有光电感应装置，所述光电感应装置位于所述气动伸缩杆靠近所述第一固定板一侧；
所述气雾剂灌装生产线用喷码装置还包括设于所述第一固定板上的plc控制器，所述plc控制器分别与所述喷码机、所述喷码检测机构、所述步进转动机构、所述气动伸缩杆、所述光电感应装置信号连接。
进一步的，所述喷码检测机构为工业相机。
进一步的，所述第一固定板上还设有弧形限位框，所述弧形限位框下端面通过支撑杆与所述第一固定板上端面固定连接，所述弧形限位框位于所述分度旋转定位盘位于所述第一固定板上方部分的外周。
进一步的，所述弧形限位框上端面与所述分度旋转定位盘上端面齐平。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型一种气雾剂灌装生产线用喷码装置喷码过程中通过分度旋转定位盘与弧形限位框对气雾剂瓶进行准确定位，提高了喷码合格率。
2、本实用新型一种气雾剂灌装生产线用喷码装置通过喷码检测机构实现了喷码效果实时检测，喷码不合格产品通过气动伸缩气缸推至第二输送带上，再通过第二输送带输送至不合格品储存箱内，实现了喷码不合格产品自动快速剔除，能够代替人工检测，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用喷码装置的外观结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的右视图。
图5为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用喷码装置中的第一固定板的结构示意图。
图6为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用喷码装置中的分度旋转定位盘的结构示意图。
图7为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用喷码装置的控制原理图。
各标记与部件名称对应关系如下：
1、机台；2、第一输送带；3、第一固定板；4、分度旋转定位盘；5、喷码机；6、喷码检测机构；7、气雾瓶定位槽；8、第一圆形工作槽；9、第二圆形工作槽；10、第二输送带；11、第二固定板；12、不合格品储存箱；13、气动伸缩杆；14、光电感应装置；15、plc控制器；16、挡板；17、步进转动机构；18、弧形限位框；19、气雾瓶。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例
如图1、图2、图3及图4所示，一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，包括输送机构和喷码机构，输送机构包括机台1和设置于机台1的第一输送带2，喷码机5构包括第一固定板3、分度旋转定位盘4、喷码机5及喷码检测机构6，第一固定板3固定于机台1的侧壁上，且第一固定板3上端面与第一输送带2上端面齐平。
如图6所示，分度旋转定位盘4为圆盘形定位盘，分度旋转定位盘4外周等间隔的设有4个向分度旋转定位盘4中心凹陷形成的圆弧形缺口，4个圆弧形缺口为气雾瓶定位槽7，4个气雾瓶定位槽7的形状大小与待喷码气雾瓶19外表面相配合；分度旋转定位盘4底部通过转轴与第一固定板3转动连接，转轴上连接有步进转动机构17。通过步进转动机构17驱动分度旋转定位盘4转动，随着分度旋转定位盘4的转动，第一输送带2将待喷码气雾瓶19依次送入分度旋转定位盘4外周上的4个气雾瓶定位槽7内。步进转动机构17驱动分度旋转定位盘4每次转动90°，不管步进转动机构17为工作状态还是非工作状态，其中4个气雾瓶定位槽7中的2个气雾瓶定位槽7位于第一输送带2上方，另外2个位于第一固定板3上方。
其中，分度旋转定位盘4与第一固定板3之间的垂直距离小于待喷码气雾瓶高度，使气雾瓶更好的定位于气雾瓶定位槽7内。
如图5所示，第一固定板3上开设有两个圆形工作槽，分别为第一圆形工作槽8、第二圆形工作槽9，第一圆形工作槽8与第二圆形工作槽9的直径均小于待喷码气雾瓶底面的直径；第一圆形工作槽8、第二圆形工作槽9分别与位于第一固定板3上方的2个气雾瓶定位槽7的位置相对应，第一圆形工作槽8靠近第一输送带2输入端，第二圆形工作槽9靠近第一输送带2输出端。
喷码机5及喷码检测机构6均设置于第一固定板3下方，喷码机5的喷头位于第一圆形工作槽8正下方，且喷码机5的喷头朝向第一圆形工作槽8，喷码检测机构6的检测端朝向第二圆形工作槽9。
如图1及图3所示，输送机构还包括设于机台上的第二输送带10，第二输送带10位于第一输送带2输出端一侧，第一输送带2输出端另一侧设有第二固定板11，第一输送带2输送方向与第二输送带10输送方向垂直，第二输送带10靠近第一输送带2的一端为输入端，另一端为输出端，第二输送带10输出端正下方设有不合格品储存箱12；
第二固定板11上设有气动伸缩杆13，气动伸缩杆13伸缩方向朝向第二输送带10输送方向，第二固定板11上设有光电感应装置14，光电感应装置14位于气动伸缩杆13靠近第一固定板3一侧。
如图7所示，本实施例中的气雾剂灌装生产线用喷码装置还包括设于第一固定板3上的plc控制器15，plc控制器15分别与喷码机5、喷码检测机构6、步进转动机构17、气动伸缩杆13、光电感应装置14信号连接。
其中，喷码检测机构6为工业相机。
其中，第一固定板3上还设有弧形限位框18，弧形限位框18下端面通过支撑杆与第一固定板3上端面固定连接，弧形限位框18位于分度旋转定位盘4位于第一固定板3上方部分的外周，弧形限位框18上端面与分度旋转定位盘4上端面齐平。
弧形限位框18与分度旋转定位盘4上的气雾瓶定位槽7共同作用定位气雾瓶19，使气雾瓶19在第一固定板3上转动依次进行喷码、喷码检测时定位准确，避免气雾瓶19位置发生偏移影响喷码效果。
其中第二输送带10两侧还设有挡板16。
步进转动机构17驱动分度旋转定位盘4每次转动90°，使通过第一输送带2送入气雾瓶定位槽7内的待喷码气雾瓶19在第一固定板3上转动依次进行喷码、喷码检测后再输送至第一输送带2上。
步进转动机构17每次驱动分度旋转定位盘4时，分度旋转定位盘4外周的4个气雾瓶定位槽7中总有2个气雾瓶定位槽7位于输送带正上方，其余2个气雾瓶定位槽7位于第一固定板3上方,位于第一输送带2上方且靠近第一输送带2输入端的气雾瓶定位槽7用于接收第一输送带2上的待喷码气雾瓶19，然后在分度旋转定位盘4的转动下使送入气雾瓶定位槽7内的待喷码气雾瓶依次进行喷码、喷码检测，完成喷码、喷码检测后，再在分度旋转定位盘4的转动下使完成喷码的气雾瓶19重新位于第一输送带2上进行输送，此时，完成喷码的气雾瓶19所在送入气雾瓶定位槽7位于第一输送带2上方且靠近第一输送带2输出端。
通过喷码检测机构6完成喷码检测后的气雾瓶19在分度旋转定位盘4的转动下转动到第一输送带2上，通过第一输送带2继续输送，同时喷码检测机构6将检测结果发送至plc控制器15，若喷码合格，没有发生错喷、漏喷、误喷等问题，则由第一输送带2继续输送至下一工位，若喷码不合格，发生错喷、漏喷、误喷等问题，当喷码不合格的气雾瓶输送至气动伸缩杆13处时，光电感应装置14发送信号至plc控制器15，plc控制器15控制气动伸缩杆13将喷码不合格的气雾瓶推送至第二输送带10上，由第二输送带10将喷码不合格的气雾瓶输送至不合格品储存箱12内，完成喷码不合格的气雾瓶剔除。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，其特征在于，包括输送机构和喷码机构，所述输送机构包括机台和设置于所述机台的第一输送带，所述喷码机构包括第一固定板、分度旋转定位盘、喷码机及喷码检测机构，所述第一固定板固定于所述机台的侧壁上，且所述第一固定板上端面与所述第一输送带上端面齐平；
所述分度旋转定位盘为圆盘形定位盘，所述分度旋转定位盘外周等间隔的设有4个向所述分度旋转定位盘中心凹陷形成的圆弧形缺口，4个所述圆弧形缺口为气雾瓶定位槽，4个所述气雾瓶定位槽的形状大小与待喷码气雾瓶外表面相配合；所述分度旋转定位盘底部通过转轴与所述第一固定板转动连接，所述转轴上连接有步进转动机构；所述分度旋转定位盘外周的4个气雾瓶定位槽中有2个气雾瓶定位槽位于所述第一输送带正上方，其余2个气雾瓶定位槽位于第一固定板上方；
所述分度旋转定位盘与所述第一固定板之间的垂直距离小于待喷码气雾瓶高度；
所述第一固定板上开设有两个圆形工作槽，分别为第一圆形工作槽、第二圆形工作槽，所述第一圆形工作槽与所述第二圆形工作槽的直径均小于待喷码气雾瓶底面的直径；
所述第一圆形工作槽、所述第二圆形工作槽分别与位于所述第一固定板上方的2个气雾瓶定位槽的位置相对应，所述第一圆形工作槽靠近所述第一输送带输入端，所述第二圆形工作槽靠近所述第一输送带输出端；
所述喷码机及所述喷码检测机构均设置于所述第一固定板下方，所述喷码机的喷头位于所述第一圆形工作槽正下方，且所述喷码机的喷头朝向所述第一圆形工作槽，所述喷码检测机构的检测端朝向所述第二圆形工作槽；
所述输送机构还包括设于所述机台上的第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带输出端一侧，所述第一输送带输出端另一侧设有第二固定板，所述第一输送带输送方向与所述第二输送带输送方向垂直，所述第二输送带靠近所述第一输送带的一端为输入端，另一端为输出端，所述第二输送带输出端正下方设有不合格品储存箱；
所述第二固定板上设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆伸缩方向朝向所述第二输送带输送方向，所述第二固定板上设有光电感应装置，所述光电感应装置位于所述气动伸缩杆靠近所述第一固定板一侧；
所述气雾剂灌装生产线用喷码装置还包括设于所述第一固定板上的plc控制器，所述plc控制器分别与所述喷码机、所述喷码检测机构、所述步进转动机构、所述气动伸缩杆、所述光电感应装置信号连接。
2.如权利要求1所述的一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，其特征在于，所述喷码检测机构为工业相机。
3.如权利要求1所述的一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，其特征在于，所述第一固定板上还设有弧形限位框，所述弧形限位框下端面通过支撑杆与所述第一固定板上端面固定连接，所述弧形限位框位于所述分度旋转定位盘位于所述第一固定板上方部分的外周。
4.如权利要求3所述的一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，其特征在于，所述弧形限位框上端面与所述分度旋转定位盘上端面齐平。
技术总结
本实用新型公开了一种气雾剂灌装生产线用喷码装置，包括输送机构和喷码机构，输送机构包括机台和设置于机台的第一输送带，喷码机构包括第一固定板、分度旋转定位盘、喷码机及喷码检测机构，第一固定板固定于机台的侧壁上；分度旋转定位盘为圆盘形定位盘，分度旋转定位盘外周等间隔的设有4个向分度旋转定位盘中心凹陷形成的圆弧形缺口，4个圆弧形缺口为气雾瓶定位槽；分度旋转定位盘底部通过转轴与第一固定板转动连接；喷码机及喷码检测机构均设置于第一固定板下方。本实用新型喷码过程中气雾剂瓶进行了准确定位，提高了喷码合格率，对喷码效果进行自动检测，自动快速剔除喷码不合格产品，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
技术研发人员：张涛
受保护的技术使用者：美丽华化妆品(上海)有限公司
技术研发日：.05.27
技术公布日：.02.21
