本实用新型涉及化妆品生产技术领域，具体涉及一种气雾剂灌装生产线用罐液装置。
背景技术：
目前在气雾剂产品领域中，通常通过罐液设备在常温常压下把定量液体灌入气雾罐内。现有自动化罐液设备在罐液过程中对气雾剂罐没有进行定位，通常根据到位感应器判断气雾剂罐是否到达罐液位置，然后启动罐液设备向气雾剂罐内罐液；这种罐液方式通常会因气雾剂罐到达位置不精确而造成罐液产品不合格。除此之外，现有气雾剂罐装生产线上的罐液设备对气雾剂罐完成罐液后直接对罐液重量是否合格进行检测，而是在气雾剂罐完成罐液、封口、充气之后再通过人工进行称重检验，这种操作方式增加了设备工作负担，人工劳动强度，且增大了生产原料的用量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种气雾剂灌装生产线用罐液装置,实现了自动定位罐装，实现了重量不合格气雾瓶的自动剔除，大大降低了人工劳动强度，且避免了由于人为因素造成的称重误差，提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，包括输送机构、储料机构及罐液机构；所述输送机构包括第一机台及设于所述第一机台上的输送带；
所述储料机构包括储液罐和底座，所述底座焊接于所述储液罐底部,所述底座底部均匀设有若干吸盘，所述储液罐上设有进液口和出液口，所述储液罐内侧壁设有液位传感器，所述储液罐外侧壁上均匀安装有复数个超声波振子；所述储液罐侧壁还安装有报警器；
所述罐液机构包括第二机台、固定竖杆、固定横杆、罐装喷头、供液泵、切断阀、流量计及流速调节阀；所述第二机台设于所述输送带输入端一侧，且所述第二机台上端面与所述输送带上端面齐平，所述固定竖杆设于所述第二机台上，所述固定竖杆朝向所述输送带一侧的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块底部与设于所述第二机台上的气动伸缩杆连接，所述罐装喷头固定于所述滑块朝向所述输送带一侧的侧壁上且所述罐装喷头的喷射方向朝向所述第二机台上端面，所述罐装喷头通过进液软管依次与所述流速调节阀、所述流量计、所述切断阀、所述供液泵、所述储液罐出液口连通；所述固定竖杆朝向所述输送带一侧的侧壁上还设有光电感应装置；
所述第二机台上还设有分度旋转定位盘，所述分度旋转定位盘为圆盘形定位盘，所述分度旋转定位盘底部通过转轴与所述第一固定板转动连接，所述转轴上连接有步进转动机构；所述分度旋转定位盘外周等间隔的设有5个向所述分度旋转定位盘中心凹陷形成的圆弧形缺口，5个所述圆弧形缺口为气雾瓶定位槽，5个所述气雾瓶定位槽的形状大小与待罐液气雾瓶外表面相配合；所述分度旋转定位盘外周的5个气雾瓶定位槽中有2个气雾瓶定位槽位于所述输送带正上方，其余3个气雾瓶定位槽位于第二机台上方；所述分度旋转定位盘与所述第二机台上端面之间的垂直距离小于待罐液气雾瓶高度；
所述第二机台上还设有第一称重装置和第二称重装置；所述第一称重装置、所述罐装喷头在第二机头上的正投影、所述第二称重装置在所述第二机台上呈弧形排列，且所述第一称重装置位于靠近所述输送带输入端一侧，所述第二称重装置位于靠近所述输送带输出端一侧，所述第一称重装置、所述罐装喷头在第二机头上的正投影及所述第二称重装置所在弧线的弧心与所述分度旋转定位盘圆形位于同一垂直平面；所述第一称重装置、所述罐装喷头在第二机头上的正投影及所述第二称重装置的正上方均对应有气雾瓶定位槽；
所述气雾剂灌装生产线用罐液装置还包括不良品储物箱、三轴抓取机械手及plc控制器，所述不良品储物箱设于所述第二机台旁侧且靠近所述第二称重装置，所述三轴抓取机械手设于所述第二机台上且位于所述第二称重装置旁侧；所述plc控制器设于所述第二机台上，所述plc控制器分别与所述液位传感器、所述超声波振子、所述报警器、所述流速调节阀、所述流量计、所述切断阀、所述供液泵、所述光电感应装置、所述气动伸缩杆、所述步进转动机构、所述第一称重装置、所述第二称重装置、所述三轴抓取机械手电连接。
进一步的，所述第一称重装置及所述第二称重装置均嵌装在所述第二机台上端面。
进一步的，所述报警器为蜂鸣报警器。
进一步的，所述第二机台上还开设有漏液孔，所述漏液孔位于所述罐装喷头正下方，且所述漏液孔直径小于待罐液气雾瓶底部直径；所述第二机台下端面设有与所述漏液孔对应的接液盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：实现了自动定位罐装，解决了因气雾剂罐到达位置不精确而造成罐液产品不合格的问题；在罐液完成之后就对罐液重量不合格气雾瓶的自动剔除，大大降低了人工劳动强度，且避免了由于人为因素造成的称重误差，提高了生产效率；除此之外，在罐液完成之后就对罐液重量是否合格进行检测同时剔除不合格产品，避免了对罐液重量不合格产品继续进行封口、充气等操作，降低了设备工作负担及生产原料的用量。
附图说明
图1为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置的外观结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的后视图。
图4为图1的俯视图。
图5为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置中储液罐的内部结构示意图。
图6为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置中罐装喷头的安装示意图。
图7为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置中第二机台的结构示意图。
图8为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置控制原理图。
各标记与部件名称对应关系如下：
1、第一机台；2、输送带；3、储液罐；4、底座；5、液位传感器；6、超声波振子；7、报警器；8、第二机台；9、固定竖杆；10、固定横杆；11、罐装喷头；12、供液泵；13、切断阀；14、流量计；15、流速调节阀；16、滑块；17、气动伸缩杆；18、光电感应装置；19、分度旋转定位盘；20、步进转动机构；21、气雾瓶定位槽；22、气雾瓶；23、第一称重机构；24、第二称重机构；25、不良品储物箱；26、三轴抓取机械手；27、plc控制器；28、漏液孔；29、接液盘；30、吸盘。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例
一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，包括输送机构、储料机构及罐液机构。
如图1及图2所示，输送机构包括第一机台1及设于第一机台1上的输送带2。
如图1、图2、图3、图4及图5所示，储料机构包括储液罐3和底座4，底座4焊接于储液罐3底部,底座4底部均匀设有若干吸盘30，储液罐3上设有进液口和出液口，储液罐3内侧壁设有液位传感器5，储液罐3外侧壁上均匀安装有复数个超声波振子6；储液罐3侧壁还安装有报警器7。其中，报警器7为蜂鸣报警器。
通过储液罐3内设置的液位传感器5监测罐体内的储液量，储液量不足时可通过报警器7通知工作人员及时加料，提高工作效率。
现有气雾剂罐装生产线上的罐液用储液罐3均未设置搅拌装置，罐液过程储液罐3内的原料可能会发生沉降等导致储液罐3内原料混合不均匀，影响产品最终品质。因此，本实用新型中在储液罐3外侧壁上安装的超声波振子6对储液罐3内所储存原料进行混合搅拌，避免因原料混合不均匀而引起的产品品质下降。
如图1、图2、图5及图6所示，罐液机构包括第二机台8、固定竖杆9、固定横杆10、罐装喷头11、供液泵12、切断阀13、流量计14及流速调节阀15；第二机台8设于输送带2输入端一侧，且第二机台8上端面与输送带2上端面齐平，固定竖杆9设于第二机台8上，固定竖杆9朝向输送带2一侧的侧壁上设有滑槽，滑槽内滑动设有滑块16，滑块16底部与设于第二机台8上的气动伸缩杆17连接，罐装喷头11固定于滑块16朝向输送带2一侧的侧壁上且罐装喷头11的喷射方向朝向第二机台8上端面，罐装喷头11通过进液软管依次与流速调节阀15、流量计14、切断阀13、供液泵12、储液罐3出液口连通；固定竖杆9朝向输送带2一侧的侧壁上还设有光电感应装置18。
气动伸缩杆17驱动罐装喷头11上下运动。
光电感应装置18用于感应待罐液气雾瓶22是否到达罐装喷头11正下方，气动伸缩杆17驱动罐装喷头11上下运动完成罐液。
如图1、图2及图4所示，第二机台8上还设有分度旋转定位盘19，分度旋转定位盘19为圆盘形定位盘，分度旋转定位盘19底部通过转轴与第二机台8转动连接，转轴上连接有步进转动机构20；分度旋转定位盘19外周等间隔的设有5个向分度旋转定位盘19中心凹陷形成的圆弧形缺口，5个圆弧形缺口为气雾瓶定位槽21，5个气雾瓶定位槽21的形状大小与待罐液气雾瓶22外表面相配合；分度旋转定位盘19外周的5个气雾瓶定位槽21中有2个气雾瓶定位槽21位于输送带2正上方，其余3个气雾瓶定位槽21位于第二机台8上方；分度旋转定位盘19与第二机台8上端面之间的垂直距离小于待罐液气雾瓶22高度。
如图1、图4及图7所示，第二机台8上还设有第一称重机构23和第二称重机构24，其中，第一称重机构23及第二称重机构24均嵌装在第二机台8上端面；第一称重机构23、罐装喷头11在第二机头上的正投影、第二称重机构24在第二机台8上呈弧形排列，且第一称重机构23位于靠近输送带2输入端一侧，第二称重机构24位于靠近输送带2输出端一侧，第一称重机构23、罐装喷头11在第二机头上的正投影及第二称重机构24所在弧线的弧心与分度旋转定位盘19圆形位于同一垂直平面；第一称重机构23、罐装喷头11在第二机头上的正投影及第二称重机构24的正上方均对应有气雾瓶定位槽21。
步进转动机构20驱动分度旋转定位盘19每次转动72°，不管步进转动机构20为工作状态还是非工作状态，5个气雾瓶定位槽21中的2个气雾瓶定位槽21位于输送带2上方，其余3个位于第二机台8上方。3个气雾瓶定位槽21中位于第二机台8上方且靠近输送带2输入端的一个气雾瓶定位槽21正下方为第一称重机构23，3个气雾瓶定位槽21中位于第二机台8上方且靠近输送带2输出端的一个气雾瓶定位槽21正下方为第二称重机构24，位于第二机台8上方的3个气雾瓶定位槽21中位于中间的气雾瓶定位槽21的正上方对应罐装喷头11。
如图1、图2、图4及图8所示，气雾剂灌装生产线用罐液装置还包括不良品储物箱25、三轴抓取机械手26及plc控制器27，不良品储物箱25设于第二机台8旁侧且靠近第二称重机构24，三轴抓取机械手26设于第二机台8上且位于第二称重机构24旁侧；plc控制器27设于第二机台8上，plc控制器27分别与液位传感器5、超声波振子6、报警器7、流速调节阀15、流量计14、切断阀13、供液泵12、光电感应装置18、气动伸缩杆17、步进转动机构20、第一称重机构23、第二称重机构24、三轴抓取机械手26电连接。
步进转动机构20每次驱动分度旋转定位盘19转动72°，分度旋转定位盘19每次转动外周的5个气雾瓶定位槽21中总有2个气雾瓶定位槽21位于输送带2正上方，其余3个气雾瓶定位槽21位于第二工作台上方,位于输送带2上方且靠近输送带2输入端的气雾瓶定位槽21用于接收输送带2上的待罐液气雾瓶22，然后在分度旋转定位盘19的转动下使送入气雾瓶定位槽21内的待罐液气雾瓶22依次进行第一次称重、罐液、第二次称重，plc控制器27通过第一称重机构与第二称重机构所测量的称重数据，判断气雾瓶22内的所罐装原料重量是否合格，若不合格则通过三轴抓取机械手26将重量不合格气雾瓶放置于不良品储物箱25内，实现了重量不合格气雾瓶的自动剔除，大大降低了人工劳动强度，且避免了由于人为因素造成的称重误差，提高了生产效率，若合格，则继续在分度旋转定位盘19的转动下使完成罐液的气雾瓶重新位于输送带2上输送，通过输送带2输送至下一工段。
如图7所示，第二机台8上还开设有漏液孔28，漏液孔28位于罐装喷头11正下方，且漏液孔28直径小于待罐液气雾瓶22底部直径；第二机台8下端面设有与漏液孔28对应的接液盘29。
综上所述，本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，实现了自动定位罐装，实现了重量不合格气雾瓶的自动剔除，大大降低了人工劳动强度，且避免了由于人为因素造成的称重误差，提高了生产效率。
此外，本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置还通过在罐装喷头11正下方设置漏液孔28及对应的接液盘29，避免罐液结束后罐装喷头11残留液体滴落在气雾瓶或第二工作台上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，其特征在于，包括输送机构、储料机构及罐液机构；所述输送机构包括第一机台及设于所述第一机台上的输送带；
所述储料机构包括储液罐和底座，所述底座焊接于所述储液罐底部,所述底座底部均匀设有若干吸盘，所述储液罐上设有进液口和出液口，所述储液罐内侧壁设有液位传感器，所述储液罐外侧壁上均匀安装有复数个超声波振子；所述储液罐侧壁还安装有报警器；
所述罐液机构包括第二机台、固定竖杆、固定横杆、罐装喷头、供液泵、切断阀、流量计及流速调节阀；所述第二机台设于所述输送带输入端一侧，且所述第二机台上端面与所述输送带上端面齐平，所述固定竖杆设于所述第二机台上，所述固定竖杆朝向所述输送带一侧的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块底部与设于所述第二机台上的气动伸缩杆连接，所述罐装喷头固定于所述滑块朝向所述输送带一侧的侧壁上且所述罐装喷头的喷射方向朝向所述第二机台上端面，所述罐装喷头通过进液软管依次与所述流速调节阀、所述流量计、所述切断阀、所述供液泵、所述储液罐出液口连通；所述固定竖杆朝向所述输送带一侧的侧壁上还设有光电感应装置；
所述第二机台上还设有分度旋转定位盘，所述分度旋转定位盘为圆盘形定位盘，所述分度旋转定位盘底部通过转轴与所述第一固定板转动连接，所述转轴上连接有步进转动机构；所述分度旋转定位盘外周等间隔的设有5个向所述分度旋转定位盘中心凹陷形成的圆弧形缺口，5个所述圆弧形缺口为气雾瓶定位槽，5个所述气雾瓶定位槽的形状大小与待罐液气雾瓶外表面相配合；所述分度旋转定位盘外周的5个气雾瓶定位槽中有2个气雾瓶定位槽位于所述输送带正上方，其余3个气雾瓶定位槽位于第二机台上方；所述分度旋转定位盘与所述第二机台上端面之间的垂直距离小于待罐液气雾瓶高度；
所述第二机台上还设有第一称重装置和第二称重装置；所述第一称重装置、所述罐装喷头在第二机头上的正投影、所述第二称重装置在所述第二机台上呈弧形排列，且所述第一称重装置位于靠近所述输送带输入端一侧，所述第二称重装置位于靠近所述输送带输出端一侧，所述第一称重装置、所述罐装喷头在第二机头上的正投影及所述第二称重装置所在弧线的弧心与所述分度旋转定位盘圆形位于同一垂直平面；所述第一称重装置、所述罐装喷头在第二机头上的正投影及所述第二称重装置的正上方均对应有气雾瓶定位槽；
所述气雾剂灌装生产线用罐液装置还包括不良品储物箱、三轴抓取机械手及plc控制器，所述不良品储物箱设于所述第二机台旁侧且靠近所述第二称重装置，所述三轴抓取机械手设于所述第二机台上且位于所述第二称重装置旁侧；所述plc控制器设于所述第二机台上，所述plc控制器分别与所述液位传感器、所述超声波振子、所述报警器、所述流速调节阀、所述流量计、所述切断阀、所述供液泵、所述光电感应装置、所述气动伸缩杆、所述步进转动机构、所述第一称重装置、所述第二称重装置、所述三轴抓取机械手电连接。
2.如权利要求1所述的一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，其特征在于，所述第一称重装置及所述第二称重装置均嵌装在所述第二机台上端面。
3.如权利要求1所述的一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，其特征在于，所述报警器为蜂鸣报警器。
4.如权利要求1所述的一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，其特征在于，所述第二机台上还开设有漏液孔，所述漏液孔位于所述罐装喷头正下方，且所述漏液孔直径小于待罐液气雾瓶底部直径；所述第二机台下端面设有与所述漏液孔对应的接液盘。
技术总结
本实用新型公开了一种气雾剂灌装生产线用罐液装置，包括输送机构、储料机构及罐液机构；输送机构包括第一机台及设于第一机台上的输送带；储料机构包括储液罐和底座；罐液机构包括第二机台、固定竖杆、固定横杆、罐装喷头、供液泵、切断阀、流量计及流速调节阀；罐装喷头通过进液软管依次与流速调节阀、流量计、切断阀、供液泵、储液罐出液口连通；第二机台上还设有第一称重装置和第二称重装置。本实用新型一种气雾剂灌装生产线用罐液装置实现了自动定位罐装，实现了重量不合格气雾瓶的自动剔除，大大降低了人工劳动强度，且避免了由于人为因素造成的称重误差，提高了生产效率。
技术研发人员：张涛
受保护的技术使用者：美丽华化妆品(上海)有限公司
技术研发日：.05.27
技术公布日：.02.21
