本实用新型属于灌装生产线领域，尤其涉及一种灌装生产线偏心桶口检测装置。
背景技术：
在现有包装容器中有种桶状容器，这种桶的桶口不在桶中心，偏离桶中心，这样的桶在自动包装生产时如灌装、封盖等工序中需要先确定桶口位置。自动生产设备中要有两套机构用于桶口定位，转桶装置和桶口检测装置，现有的桶口检测装置检测精度低，定位偏差较大，不利于灌装及封盖，结构也不合理，易卡桶，既伤桶又损伤设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种装生产线偏心桶口检测装置。
本实用新型的创新点在于本实用新型中的灌装生产线偏心桶口检测装置工作效率高、定位准确、运行平稳、不会把桶挤压变形、易调节、方便后期维护。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种灌装生产线偏心桶口检测装置，包括安装支架、顶板，安装支架包括侧板和水平板，水平板水平布置，水平板上设有两通孔，通孔处设有垂直于水平面的圆套，顶板位于水平板上方且水平布置，顶板底部设有插入圆套和通孔的插杆，插杆可在圆套和通孔内滑动，水平板上设有推动顶板上下移动的顶升气缸，顶升气缸的伸缩距离小于插杆的长度；顶板上方设有摆动板；摆动板一端固定在顶板上，另一端连接有检测头，检测头伸出顶板；顶板顶面还设有沿水平方向伸缩的摆动气缸，摆动气缸通过摆动支架连接在顶板上，摆动支架可在顶板上沿水平方向转动；顶板上还设有固定杆，固定杆和摆动气缸的活塞杆端部通过一号连接杆连接，一号连接杆两端分别和固定杆、摆动气缸的活塞杆端部铰链；摆动板上设有铰链点，铰链点和摆动板的两端部均存在间距，铰链点和摆动气缸的活塞杆端部通过二号连接杆连接，二号连接杆两端分别和铰链点、摆动气缸的活塞杆端部铰链；摆动板板面垂直于水平面，检测头包括分别固定在摆动板两侧的行程开关和固定板，固定板水平布置，固定板下方设有水平布置的检测组件，检测组件包括检测板和与检测板连接的长方形的拨动杆，检测板和固定板顶部通过复位拉簧连接，摆动板上设有穿过拨动杆的一号通孔，一号通孔长度大于拨动杆的宽度，拨动杆位于行程开关摆杆的一侧并可推动摆杆转动。具有偏心口的桶体到达定位工位时，顶伸气缸缩回，带动顶板和摆动板下降，顶伸气缸动作结束后摆动气缸伸出，使检测板运动至桶体桶口的运行路径上，桶体在转桶装置上转动，当桶口转动到与检测板接触时桶口推动检测板移动，从而带动拨动杆摆动，拨动杆则推动摆杆转动，行程开关给出转桶完成信号，转桶装置停止转桶，桶口检测结束，开始进行灌装。此后在顶升气缸、摆动气缸及复位拉簧的作用下装置复位，等待下一次桶口检测。
进一步地，所述检测板上设有弧形槽口。用于和桶口匹配。
进一步地，所述检测板上设有滚轮，滚轮的最低点低于检测组件的最低点。当有滚轮时，可使滚轮与具有偏心口的桶体桶面接触，桶体转动时滚轮在桶面滚动，避免因顶升气缸伸缩距离的大小使得检测组件刮伤桶体顶面。
进一步地，所述固定板底面还设有固定限位块和活动限位块，固定板上设有和活动限位块连接的腰型孔，拨动杆位于固定限位块和活动限位块之间，固定限位块和活动限位块之间的间距大于拨动杆的宽度。可以调整拨动杆的转动距离。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中偏心桶口检测装置工作效率高、定位准确、运行平稳、不会把桶挤压变形、易调节、方便后期维护。
2、本实用新型中滚轮在桶面滚动，可以避免因顶升气缸伸缩距离的大小使得检测组件刮伤桶体顶面。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为检测头处的结构示意图；
图3为检测头处的俯视图；
图4为检测头处的底部示意图；
图5为偏心桶口检测装置检测时的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1、2、3、4、5所示，一种灌装生产线偏心桶口检测装置，包括安装支架1、顶板2，安装支架1包括侧板3和水平板4，水平板4水平布置，水平板4上设有两通孔5，通孔5处设有垂直于水平面的圆套5.1，顶板2位于水平板4上方且水平布置，顶板2底部设有插入圆套5.1和通孔5的插杆6，插杆6可在圆套5.1和通孔5内滑动，水平板4上设有推动顶板2上下移动的顶升气缸7，顶升气缸7的伸缩距离小于插杆6的长度；顶板2上方设有摆动板8；摆动板8一端固定在顶板2上，另一端连接有检测头9，检测头9伸出顶板；顶板2顶面还设有沿水平方向伸缩的摆动气缸10，摆动气缸10通过摆动支架11连接在顶板2上，摆动支架2可在顶板2上沿水平方向转动；顶板2上还设有固定杆12，固定杆12和摆动气缸10的活塞杆端部通过一号连接杆13连接，一号连接杆13两端分别和固定杆12、摆动气缸10的活塞杆端部铰链；摆动板8上设有铰链点14，铰链点14和摆动板8的两端部均存在间距，铰链点14和摆动气缸10的活塞杆端部通过二号连接杆15连接，二号连接杆15两端分别和铰链点14、摆动气缸10的活塞杆端部铰链；摆动板8板面垂直于水平面，检测头9包括分别固定在摆动板两侧的行程开关16和固定板17，固定板17水平布置，固定板17下方设有水平布置的检测组件18，检测组件18包括检测板19和与检测板19连接的长方形的拨动杆20，检测板19上设有弧形槽口19.1，检测板19上设有滚轮26，滚轮26的最低点低于检测组件18的最低点，检测板19和固定板17顶部通过复位拉簧21连接，摆动板8上设有穿过拨动杆20的一号通孔22，一号通孔22长度大于拨动杆20的宽度，拨动杆20位于行程开关16摆杆16.1的一侧并可推动摆杆16.1转动。固定板17底面还设有固定限位块23和活动限位块24，固定板17上设有和活动限位块24连接的腰型孔25，拨动杆20位于固定限位块23和活动限位块24之间，固定限位块23和活动限位块24之间的间距大于拨动杆20的宽度。
工作时，当具有偏心口的桶体到达定位工位时，顶伸气缸7缩回，带动顶板2和摆动板8下降，顶伸气缸7动作结束后摆动气缸10伸出，使检测板19运动至桶体桶口的运行路径上，桶体在转桶装置上转动，当桶口转动到与检测板19接触时桶口推动检测板19移动，从而带动拨动杆20摆动，拨动杆20则推动摆杆16.1转动，行程开关16给出转桶完成信号，转桶装置停止转桶，桶口检测结束，开始进行灌装。此后在顶升气缸7、摆动气缸10及复位拉簧21的作用下装置复位，等待下一次桶口检测。当有滚轮26时，可使滚轮26与具有偏心口的桶体桶面接触，桶体转动时滚轮26在桶面滚动。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
技术特征：
1.一种灌装生产线偏心桶口检测装置，其特征在于，包括安装支架、顶板，安装支架包括侧板和水平板，水平板水平布置，水平板上设有两通孔，通孔处设有垂直于水平面的圆套，顶板位于水平板上方且水平布置，顶板底部设有插入圆套和通孔的插杆，插杆可在圆套和通孔内滑动，水平板上设有推动顶板上下移动的顶升气缸，顶升气缸的伸缩距离小于插杆的长度；顶板上方设有摆动板；摆动板一端固定在顶板上，另一端连接有检测头，检测头伸出顶板；顶板顶面还设有沿水平方向伸缩的摆动气缸，摆动气缸通过摆动支架连接在顶板上，摆动支架可在顶板上沿水平方向转动；顶板上还设有固定杆，固定杆和摆动气缸的活塞杆端部通过一号连接杆连接，一号连接杆两端分别和固定杆、摆动气缸的活塞杆端部铰链；摆动板上设有铰链点，铰链点和摆动板的两端部均存在间距，铰链点和摆动气缸的活塞杆端部通过二号连接杆连接，二号连接杆两端分别和铰链点、摆动气缸的活塞杆端部铰链；摆动板板面垂直于水平面，检测头包括分别固定在摆动板两侧的行程开关和固定板，固定板水平布置，固定板下方设有水平布置的检测组件，检测组件包括检测板和与检测板连接的长方形的拨动杆，检测板和固定板顶部通过复位拉簧连接，摆动板上设有穿过拨动杆的一号通孔，一号通孔长度大于拨动杆的宽度，拨动杆位于行程开关摆杆的一侧并可推动摆杆转动。
2.根据权利要求1所述的灌装生产线偏心桶口检测装置，其特征在于，所述检测板上设有弧形槽口。
3.根据权利要求1所述的灌装生产线偏心桶口检测装置，其特征在于，所述检测板上设有滚轮，滚轮的最低点低于检测组件的最低点。
4.根据权利要求1所述的灌装生产线偏心桶口检测装置，其特征在于，所述固定板底面还设有固定限位块和活动限位块，固定板上设有和活动限位块连接的腰型孔，拨动杆位于固定限位块和活动限位块之间，固定限位块和活动限位块之间的间距大于拨动杆的宽度。
技术总结
本实用新型公开了一种灌装生产线偏心桶口检测装置，包括安装支架、顶板，安装支架包括侧板和水平板，顶板位于水平板上方，顶板底部设有插入水平板上圆套和通孔的插杆，水平板上设有推动顶板上下移动的顶升气缸；顶板上方设有摆动板；摆动板一端固定在顶板上，另一端连接有检测头；顶板顶面还设有沿水平方向伸缩的摆动气缸，摆动气缸通过摆动支架连接在顶板上，摆动支架可在顶板上沿水平方向转动；顶板上还设有固定杆，固定杆和摆动气缸的活塞杆端部通过一号连接杆铰链；摆动板上设有铰链点，铰链点和摆动气缸的活塞杆端部通过二号连接杆铰链。本实用新型中的检测装置工作效率高、定位准确、运行平稳、不会把桶挤压变形、易调节、方便后期维护。
技术研发人员：彭康;陈涛
受保护的技术使用者：无锡米多智能技术有限公司
技术研发日：.09.27
技术公布日：.01.24
