春秋年间，马鞍山属吴国境内。
春秋末期，吴国为越国所灭，战国后期，越国为楚国所败，走向衰亡。
秦代设置郡县制，马鞍山属鄣郡。
汉承秦制，增设州行政区，马鞍山属扬州丹阳郡。
东汉时，马鞍山仍属扬州丹阳郡。
三国时，马鞍山属吴国扬州丹阳郡。
西晋再次完成统一，马鞍山属扬州丹阳郡。
东晋时，司马氏退守长江流域，马鞍山仍属丹阳郡。
南朝齐时，马鞍山属南豫州与扬州。
南朝陈时期，长江以北为北周与北齐占据，马鞍山属南豫州淮南郡。
隋朝时恢复郡县制，马鞍山属丹阳郡当涂县。
唐朝实行道州县行政制度，马鞍山属江南西道宣州当涂县。
北宋时改道为路，马鞍山属江南东路太平州。
南宋时，马鞍山仍属江南东路太平州。
元朝实行行省制度，马鞍山属江浙行省太平路。
明朝时，行省边界调整，马鞍山属南直隶太平府。
清朝分南直隶为安徽、江苏，马鞍山属安徽省太平府。
