战国时,珠海属南越之地。
秦代设置郡县,珠海属南海郡。
西汉时增设州(刺史部),珠海属交阯刺史部南海郡。
东汉时,珠海属交州南海郡。
三国时,珠海属吴国交州南海郡。
西晋时南北短暂统一,珠海属广州南海郡。
南朝齐时,珠海属广州南海郡。
隋代再次统一,珠海属南海郡。
唐代增设道行政区,珠海属岭南道广州。
宋代改道为路,珠海属广南东路广州,地名金斗、香山崖。
南宋时,珠海属广南东路广州。
元代时设置行中书省,珠海属江西行省广州路香山场。
明代时调整行省边界,珠海属广东省广州府。
清代时,珠海属广东省广州府。