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1.1参数介绍电子齿轮比：反馈回来的脉冲和发送过去的脉冲的比值。“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。例如：电子齿轮比设为1：1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。二、避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度。
所以在运算电子齿轮比时要看系统更注重那个方面，如果更注重速度可以按速度来计算：例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是10000 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为100KHZ，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下图所示（A/B为电子齿轮比）：100*1000*A/B=3000/60*10000根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比的值为5。虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量则：
设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率影响精度，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按装公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到最佳。- END -
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