1.汇川 IS620N 总线型
1.报警代码950：正极限报警。
2.报警代码952：负极限报警。
伺服驱动器H0B组，用于监视电机状态。
H0B-00：显示时间实际电机转速、
H0B-07：显示电机当前绝对位置
驱动器面板上点动试运行：
参数：
H0815:惯量比。H0903:在线惯量辨识模式。0:关闭，1:缓慢变化识别，2:一般识别，3:快速识别
H0901:刚性等级。H0900:设为1时启用手动的H0901的刚性表，为0时自动识别设置。
H0202：改变电机旋转方向
H0203:改变输出脉冲相位
电子齿轮设置：
电子齿轮比B/A = 编码器分辨率/H05-02
H05-02设置为0时启动1组和2组的切换功能。
###有些驱动器参数需要重新上电生效。修改系统参数时需要轴去使能###
使用ECat修改电机参数：
2.松下 总线型
（1）更改IO口有效方式
专有调试软件：PANATERM
流程：打开调试软件-与驱动器通讯-参数-从驱动器读取-其他-IO定义-更改P值-（全部改成A或B）
驱动器型号：
（2）更改电机转向、分辨率
使用Ecat保存参数：index.1010 / sub index.1 / length.bit32 / value 。1702257011
###所有驱动器都是重新上电生效。修改系统参数时需要轴去使能###
（3）从驱动器面板上修改
保存参数：
（1）按模式键Mode切换到参数EEPROM写入模式，LED显示EE_SET
（2）按下SET键键入EEP -显示，
（3）按住↑键大概3秒，知道显示Finish或者Reset后即为保存成功
3.研控步进电机 总线型
（1）更改IO口有效方式
Ecat调试软件：汇川InoMotionController
参数保存方法见（2）图。
（2）更改电机转向、分辨率
保存参数：和（1）中改变IO的保存方法一样。
研控附加：
