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伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧
随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原
理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较
大的
发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术
工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价
比好，使
用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面
总结了一些简单实用的技巧。
1KNDSD100
基本性能
1.1
基本功能
SD100
采用国际上先进的数字信号处理器(
DSP
)
TM320
(
S240
)、大规模
可编程门阵列(
FPGA
)、日本三菱的新一代智能化功率模块(
1PM
)，集成度
高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超
差等保护功能。
与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码
器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系
统。调速比宽
1
：
5000
，转矩恒定，
1r
和
2000r
的扭矩基本一样，从低速到高
速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵
活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目
前价格仅比步进电动机高
2000
～
3000
元。
1.2
参数调整
SD100
为用户提供了丰富的用户参数
0
～
59
个，报警参数
1
～
32
个，监视
方式(电动机转速，位置偏差等)
22
个。用户可以根据不同的现场情况调整参
数，以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是：
(
1
)
“0”
号为密码参数，出厂值
315
，用户改变型号必须将此密码改为
