春秋时期，泰州属吴越之地。
战国初期，泰州属越国，后越国被楚国所败，走向衰亡。
秦代设置郡县，泰州属东海郡。
西汉时增设州（刺史部），泰州属徐州（刺史部）临淮郡。
东汉时泰州属徐州广陵郡。
三国时，泰州属吴国。
西晋时南北短暂统一，泰州属徐州广陵郡。
南朝宋时期，泰州属南兖州。
隋代重置郡县二级制度，泰州属江都郡。
唐代时增设道行政区，泰州属淮南道扬州。
五代十国时期，泰州属吴与南唐。
北宋时，改道为路，泰州属淮南东路泰州。
南宋时，泰州仍属淮南东路泰州。
元代设置行省，泰州属河南江北行省扬州路。
明代调整行省边界，泰州属南直隶扬州府。
清代初期将江南省一分为二，泰州属江苏省扬州府。
