春秋时期，宿迁属淮夷之地，后为吴越先后征服。
战国时，宿迁先属越国，后越国为楚国所败，走向衰亡。
秦代设置郡县，宿迁属泗水郡与东海郡。
西汉增设州（刺史部），宿迁属徐州刺史部临淮郡。
东汉时，宿迁属徐州下邳郡。
三国时，宿迁属南北争夺区域，为魏国徐州下邳郡。
西晋时南北短暂统一，宿迁属徐州临淮国。
南朝宋时期，宿迁属徐州。
隋代重置郡县两级行政，宿迁属下邳郡。
唐代时增设道行政区，宿迁属河南道泗州。
宋代时，改道为路，宿迁属京东东路淮阳军。
南宋时，淮河以北为金朝占领，宿迁属金山东西路邳州。
元代时始设行中书省，宿迁属河南江北行省归德府。
明代时调整行省边界，宿迁属南直隶淮安府。
清代时将江南省一分为二，宿迁属江苏省徐州府。
