据《文子·上德篇》记载，道家老子跟随常枞学习。那老子的弟子都有谁呢？
《老子列传》记载，老子出函谷关，勉力为关尹著书“上下篇”。关尹，又称关尹子，尹为官名，其名喜，即尹喜。一说尹喜又名环渊。尹喜的著作为《关尹子》。老子与尹喜可能是亦师亦友关系，因为《庄子》把关尹的名字放在了老聃之前。列子的老师有几个，其一为关尹子，列子与老子有没有师承关系不详。在春秋末期、战国初期道家是很兴盛的。
“孔子师事老子”，在《孔子世家》《孔子家语》《文子》等典籍中都有记载。孔子作为儒家学派创始人，与道家老子具有师承关系，这是史实。孔子的“以直报怨，以德报德”与老子言“报怨以德，和大怨必有余怨，焉可以为善？”语义相近。只是孔子的为官思想违背了老子的民本思想，在春秋末期“单氏取周”事件中孔子站在了老子的对立面。而孔子“烧书断史”曲笔讳史修《春秋》，有违良史风范。孔子作为教育家是很成功的。孔子再传子路、子贡、颜回、子夏等众多弟子。因为老子长寿，曾经教导过孔子的孙子子思。
据《列子》记载，亢仓子、杨朱都是老子弟子。亢仓子，又名更桑楚，精通老子的养生之道，“能视听不用耳目”，达到了“体合于心，心合于气，气合于神，神合于无”的境界。
杨朱，实为道家一个独立派别，主张“损一毫利天下，不与也；悉天下奉一身，不取也。人人不损一毫，人人不利天下，天下治矣。”这种思想实为无政府主义，忽视了“万物，人之盗也；人，万物之盗也”（见《阴符经》）。在老子西行过程中，与杨朱相约在梁地（今开封附近）相会，见面后老子批评了杨朱。
学道早通、得老子本义的是文子。文子，辛氏，名计然。楚平王曾经问道于文子，后世《通玄真经》（即《文子》）中的“老子曰”，多实为“文子曰”。这一点有八角廊汉简为证，也证实《文子》不是伪书。《文子》是文子或其弟子的记录著作，著述丰富，引用老子文很多，对研究《德道经》很有参考价值，直通老子本义。文子再传政治家、商圣范蠡。
由此看来，老子的著名弟子有文子、关尹子、孔子、亢仓子、杨朱等，不知名的应当更多。因此老子也称得上是一教育家。
