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介绍walking机器人的软件清单
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
软件清单：
系统版本，ubuntu20.04ROS2版本，galactic仿真版本，gazebo 11 、Iginition建图算法，slam_toolbox、gmapping、cartogrpaher导航算法，navigation2深度框架，OpenVino专有软件，walking
功能清单：
基本控制，支持手柄，键盘控制建图实现，支持slam_toolbox, gmapping, cartographer建图等导航实现，支持单点导航，多点导航任务实现，支持基于行为树的导航，拍照等视觉实现，实现深度数据转化激光数据视觉建图，支持rtabmap
walking机器人适合场景：
适合视觉的建图算法开发和验证适合激光数据的建图算法开发和验证适合视觉的本地规划，全局规划的导航算法开发和验证适合激光数据的本地规划，全局规划的导航算法开发和验证适合基于视觉的AR标签算法开发和验证适合语音录制，语音播放，语音唤醒，语音识别，语音合成等语音交互算法开发和验证适合人工智能算法开发和验证适合基于CPU的深度学习框架整合，训练，开发和验证适合人脸识别开发和验证适合目标检测开发和验证适合室内外的平地开发和应用场景，如办公室，医院，学校，广场，商场等整合仿真环境的功能开发，真机进行功能验证的交叉开发方式。整合多个仿真环境可供使用，比如办公室，医院，加油站，商场，家庭，室外庭院，田地，小镇等仿真环境
