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介绍如何测试usb相机
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步骤:
启动测试
ros2 launch walking_tools test_usbcam.launch.py
默认设置d435i相机和usb相机一起使用,指定了端口号。如果是单独使用需要重新配置walking_bringup/config/camera_params.yaml的端口号效果图: