PCB电路板应该大部分跟电打过交道的工科生都不会陌生。作为一个电控选手，我对PCB板也非常熟悉，并且也上过相关的实验课程，也有模电数电的基础。但是由于一直专注在代码层面，负责机器人的控制算法，仿真的实现，所以PCB板一般都是采用现成的板子，没有自己打板做过比较大型的项目。所以，趁着现在时间还比较充裕，从头开始认真学习一遍PCB相关的知识。争取后面可以在自己做的项目中设计出稳定可靠的PCB板。

对于相关领域想要互相交流的选手欢迎联系我：2250017028@

我使用的PCB设计软件：Altium Designer(19.0.4)

参考资料：PCB入门到精通

设计参数

间距规则

最小间距6mil以下会影响生产造价。

线宽规则

电源线的宽度要比信号线宽，并且要设置好优先级。

信号线可以设置为6mil，电源线可以设置为15-60mil。

过孔规则

规则设置

默认参数设置（只修改规则是不会改变默认放置孔的尺寸的）

铺铜规则

分电源层和信号层进行设置。

铺铜间距设置为8mil（这里的软件注释有点问题，设置的规则适用在电源层和信号层）。

信号层的连接方式分两种方式，焊盘采用十字连接，过孔采用全连接。也可以都为全连接。

电源层的连接方式设为全连接。

丝印层间距规则

设置为2mil比较通用。

铺铜操作

铺铜操作流程

创建敷铜区域 - 选择对应的网络 - 重新铺铜

插件运用

按以下顺序打开插件。

扇孔处理

作用：

打孔占位减少回流路径

布线

对于某些网络一开始没有归类正确的，可以先将其添加进某个类，再更新一下规则。

采用交互式布线可以多根线一起走线。

信号线

原则：能不打孔则不打孔，减少走线长度。

孔的作用：一个面无法走的线，可以通过打孔，在另一个面进行走线。

电源线

因为有一层板为GND层，但是接地分GND和GGND，即模拟信号和数字信号，所以可以用线将其划分为两个平面。

可以将上述分割线使用特殊粘贴至PWR层，将PWR层的这个区域也划分至GGND。

可以通过右边菜单栏设置网络颜色

成果

铺铜

意义：将板子表面与地连接，有抗干扰的作用。

按L调出以下界面，并设置只显示Top Layer，GND02，Mechanical 1，Keep-Out Layer。

利用特殊粘贴，复制Mechanical层的边框至Keep-Out层，以确定布线区域。

然后绕着一开始划分的GND和GGND区域，在顶层分别进行铺铜。并利用特殊粘贴复制到底层。

修铜

因为有些尖角铜皮没有什么用，反而会产生尖端放电干扰信号，所以可以采用铺铜挖空对其进行处理。

主要是要挖空元件中间的铜，以及一些边缘很尖锐的铜。

最终成果

到这一步，PCB的设计基本就结束了，之后就是一些表面的调整以及打板的参数设置。