水下潜器,underwater vehicle
1)underwater vehicle水下潜器
1.A Study on Terrain Matching Assistant Positioning Technology for Underwater Vehicle;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究
2.Global path planning is one of the key techniques ofunderwater vehicle’s intelligent control system,whose purpose is to find a collision-free path from the source position to the destination position according to some optimization criteria.全局路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。
3.The control system ofunderwater vehicle was designed by using the advantages of the two methods.讨论了单变量系统的定量反馈理论（ＱＦＴ）与Ｈ∞两种鲁棒控制设计方法之间的关系，并结合两种方法的优点对水下潜器的控制系统进行了设计研究。
英文短句/例句
1.The Model Simplification and Hydrodynamic Coefficients Identification Research on Underwater Vehicle;水下潜器水动力模型简化及参数辨识研究
2.Research on System Identification of Underwater Vehicle in the Sea Condition;海洋环境下水下潜器运动系统辨识的研究
3.A Study on Terrain Matching Assistant Positioning Technology for Underwater Vehicle;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究
4.The Rresearch of Integrated Navigation and Data Fusion Technology for Autonomous Underwater Vehicle水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究
5.Research on Terrain Matching Algorithm Based on ICCP for Underwater Vehicles基于ICCP的水下潜器地形辅助导航方法研究
6.The Design and Realization of Simulation Platform for Underwater Path Planning水下潜器路径规划仿真平台的设计与实现
7.Design and Application of Data Interface Based on xPC for Underwater Device水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用
8.The design principle of line codec is introduced for3 D image optical fiber digital transmission system used in submarine.介绍了水下潜器三维图像数字传输系统线路编解码器设计原理.
9.multi-mission underwater remotely operated vehicle多功能水下遥控深潜器
10.lock-out submersible可出舱潜水的潜水器
11.The SVM Inverse System Control for Underwater Vehicle Hovering潜器水下悬浮SVM逆系统控制研究
12.depth sensor/depth meter深度传感器(潜水)
13.Theoretical Calculation of the Hydrodynamics of Underwater Vehicle Near Submarine;水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算
14.submerged maneuverability(潜艇)水下机动性
15.One that works under water, especially one equipped with breathing apparatus and weighted clothing.潜水员水下工作者，尤指配有呼吸器和加重衣服的水下工作者
16.To submerge under power.Used of a submarine.以动力潜水在力的作用下潜水。用于潜水艇
17.portable water jacket downdraft submersible pump便携水套下吸式潜水泵
18.Below the water table is the zone of saturation.潜水面以下就是饱水带。
相关短句/例句
under-ice submersible冰下潜水器
3)underwater observation vehicle水下观察潜水器
4)underwater connector submersible水下联接潜水器
5)underwater manned submersible水下载人潜水器
6)versatile underwater vehicle通风水下潜水器
延伸阅读
093型核能攻击潜舰/094型核能弹道飞弹潜舰中国海军在1970年代装备了自制的第一代核能攻击潜舰──091汉级，而其第一种核能弹道飞弹潜舰夏级则在1980年代初期问世。这两种潜舰技术简单而阳春，噪音极大，也没有良好的侦测装备，不过仍为中国核能潜舰部队累积了相当的技术与操作经验。随着1980年代起中国海军大力追赶与世界先进水平的差距，研发新一代核能攻击/弹道飞弹潜舰乃是必然；只不过，中国当局对此保密到家，被西方命名为093的核能攻击潜舰以及094的弹道飞弹潜舰早在1990年代初期就有种种传闻出现，但直到今天连一张照片都没流传出去，外人根本不清楚其研发进度或者是否已进入服役。虽然近年来关於093、094的报导日渐增加，不过都仅止於一些没有根据的推测目前西方对093/094的推测乃根据中国技术水平与国力而来，以下就是这些推论：得到俄罗斯的技术协助，093以前苏联胜利-iii型(victory-iii，苏联第一种在现代化程度上接近西方水准的核能攻击潜舰)为基础发展而成，而094则是以093型的设计再加上一段配备弹道飞弹的舰体，舰体由高张力钢板制造(不太可能是昂贵且高难度的钛合金)，潜航深度应该不过不失。根据西方的想像图(不一定可信)，093的舰体设计类似胜利-iii级，为较粗的泪滴形，但帆罩则维持汉级那种西方式的设计，此外有十字尾舵与高曲度妻叶螺旋桨等构型；而094则跟苏联三角洲(delta)系列核能弹道飞弹潜舰一样，舰体中段为了容纳弹道飞弹而加高一截。吨位方面，胜利-iii型水下排水量为6000ton，因此西方推测093差不多也是这个吨位，进而可推估094约在9000至10000ton左右，这个数字低於大陆方面一些较乐观的估计(093为8000ton，094为12000ton)。动力方面，大陆的报导盛传093/094采用新型高功率「气冷反应炉」，使这两者都有超过40节的航速；不过这显然太过离谱，目前全球唯一确定能超过40节的潜舰是前苏联阿尔发级，采用液态钠冷却快滋生反应器，虽然功率高，但很容易发生液态钠腐蚀管路造成危险。美国海军紧接在鹦鹉螺号(ssn-571)之後建造的第二艘核能潜舰海狼号(ssn-575)实验过这类液态钠反应炉，也由於太过危险麻烦而没有继续发展；而日本的「文殊」液态钠快滋生反应器也发生过好几次这类意外，以目前中国的技术水平而言能造出陆上的实验炉就已经不可思议，遑论搬上舰艇。此外，外传美国新型海狼级核能攻击潜舰在试航时也有超过40节的纪录，但美国的公开资料最多只写到接近40节，而且该舰配备的是传统压水式反应炉。因此，以中国核能工业的水准，093/094唯一有可能使用的还是传统式的压水炉，093的最大潜航速率约在30节上下，而094则慢个几节；虽然当不成「阿尔发第二」，但这具反应炉只要够安全、够稳定、够安静，就已经够格当「好炉」了。至於潜舰的第二生命──静音方面，西方认为093/094的水准应该与胜利-iii型，对等於美国在1970年代建造的鲟鱼级核能攻击潜舰；不过由於俄罗斯的潜舰静音技术进步很快，加上传言指出中国意图引进俄罗斯最新型鲨鱼级(akula)核能攻击潜舰的技术，因此也有人认为093/094的静音能力将介於胜利-iii与鲨鱼级之间，相当於美国早期型洛杉矶级的水准(至少舰体消音瓦可以肯定会用上)。无论如何，093/094的静音能力完全不可与吵杂的汉级、夏级相提并论，绝非「从广州出海在西贡就听得到、从渤海出海在九州就能听见」的差劲货色。声纳方面，由於咸信俄罗斯被动声纳技术与西方最先进水平仍有一些差距，所以西方对093/094声纳系统的估计还是笼统的「有大幅进步，但仍不够完美」。武装方面，093/094舰首配备4至6具鱼雷发射管，可能配备鱼雷、反舰飞弹甚至陆攻巡航飞弹；而094的「终极武器」则是巨浪二型(jl-2)潜射弹道飞弹，每艘搭载数量估计为16枚。
