水下机器人,underwater vehicle
1)underwater vehicle水下机器人
1.Motion control ofunderwater vehicles based on robust neural network;基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制
2.Path tracking control and simulation ofunderwater vehicle;水下机器人路径控制与仿真
3.System development of visual simulation ofunderwater vehicle;水下机器人视景仿真系统的开发
英文短句/例句
1.Research of the Thruster Fault Diagnosis for Open-frame Underwater Vehicles;水下机器人推进器故障诊断技术研究
2.Design and Analysis of Propulsion for Sub-mini Underwater Vehicle超小型水下机器人推进器设计与分析
3.Research on Communication Mechanisms of AUVs Based on Multi Agents;基于多Agent的水下机器人通信机制研究
4.Research on obstacle avoidance behavior for AUV自治式水下机器人避障行为机制研究
5.Sliding Mode Control on the Balance Device of the Working Gesture of Underwater Robot水下机器人作业平衡机构的滑模控制
6.Research of Bionic Underwater Vehicle"s Motion Simulation仿生水下机器人运动仿真技术研究
7.The Simulation of Doppler Velocity Log System of Underwater Vehicle水下机器人多普勒测速声纳系统仿真
8.Research on Simulation and Control Technology for Bionic Underwater Vehicle;仿生水下机器人仿真与控制技术研究
9.Research of Underwater Robot Welding Seam Image Recognizing Algorithms;水下机器人焊缝图像识别算法的研究
10.Research on Reliability of AUV Intelligent Decision System;水下机器人智能决策系统可靠性研究
11.Research on Coordination of AUVs Based on Multi Agents;基于多智能体水下机器人的协调研究
12.The Research on Mission Planning for Autonomous Underwater Vehicle;自治式水下机器人使命规划算法研究
13.Research on Software Reliability Test Methods for Autonomous Underwater Vehicles水下机器人软件可靠性测试方法研究
14.Research of Condition Monitoring for Sensors of Autonomous Underwater Vehicle;自主式水下机器人传感器状态监测技术研究
15.Design and Research on Multidimensional Force Sensor of Underwater Robot;水下机器人多维力传感器的设计与研究
16.Research of Condition Monitoring for Propeller and Rudder of Autonomous Underwater Vehicle;自主式水下机器人推进器及舵状态监测研究
17.Fuzzy Controller Design of AUV Based on Genetic Algorithms;基于遗传算法的水下机器人模糊控制器设计
18.Design of the controller of a New Used in Sub-mini UUV一种新型超小型水下机器人的控制器设计
相关短句/例句
underwater robot水下机器人
1.Preview ofunderwater robotics technology for underwater welding;水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景
2.Deep-sea pressure adaptive compensation technique forunderwater robots;深海压力适应型水下机器人压力补偿技术
3.Calculation and study on inertial hydrodynamics force ofunderwater robot;水下机器人惯性类水动力计算研究
3)AUV水下机器人
1.AUV Executive Mechanism Based on RS-485 Network;基于RS-485网络的水下机器人执行机构
2.Method of access to database inAUV control software;水下机器人控制软件中数据库的联接方法
3.AUV Motion Prediction Control Method based on Neural Network;基于神经网络的水下机器人运动预测控制方法
4)autonomous underwater vehicle水下机器人
1.Development and experiment of anautonomous underwater vehicle test-bed;自主式水下机器人试验平台研制与实验研究
2.Coverage task region reconnaissance forautonomous underwater vehicle;水下机器人覆盖式作业区探测方法
3.Research on Dynamical Model Identification and Generalized Predictive Control of Autonomous Underwater Vehicle;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究
5)underwater vehicles水下机器人
1.Sensor fault diagnosis ofunderwater vehicles;水下机器人传感器故障诊断
2.Research on motion control of high-speedunderwater vehicles without rudder and wing;高速无舵翼水下机器人运动控制研究
3.Intelligent self-rescue system forunderwater vehicles;水下机器人智能自救系统
6)unmanned underwater vehicle无人水下机器人
1.A finite-impulse-response(FIR) model was applied for on-line adaptive modeling to detect sensor faults ofunmanned underwater vehicles(UUVs).为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障,采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模,利用LMS算法调整模型权系数来实现模型对系统的自适应性。
延伸阅读
水下机器人一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。简况 1934年,美国研制出下潜934米的载人潜水器。1953年又研制出无人有缆遥控潜水器。其后的发展大致经历了三个阶段。从1953年至1974年为第一阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹，引起世界各国的重视。1975至1985年是遥控潜水器大发展时期。海洋石油和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长。载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。1985年，潜水器又进入一个新的发展时期。80年代以来,中国也开展了水下机器人的研究和开发,研制出"海人"1号(HR-1)水下机器人,成功地进行水下实验。（见彩图） 系统的结构与功能 典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体（见图）在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。近年来开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。参考书目В．С．亚斯特列鲍夫、М.Б.依格纳季耶夫、Φ．М．库拉科夫、В．В．米哈伊洛夫著，关佶等译：《水下机器人》，海洋出版社，北京，1984。
