中国古代有四大发明，这我们大家都是知道的，可这里要说的是第五大发明，一双改变世界的中国靴子。
那便是马镫。
马镫在亚洲一些地区或许早在公元前就已经开始使用了，最迟到3世纪就已经普及了，但欧洲人用上马镫则更晚，一直到6、7世纪才得到推广。在欧洲发现的最早的马镫实物，是出现在公元6世纪的匈牙利阿瓦尔人的墓葬中。阿瓦尔人是来自蒙古高原的柔然人的后代。
据此有西方学者就认为，是柔然人从中国北方把马镫传播到了欧洲，所以马镫就被称为了“中国靴子”。
那么马镫的发明究竟对历史进程有多大作用呢？为何说起改变了世界呢？我们接着来看。
马虽说出现很久了，但人们依旧无法用马来代替自己的双腿，直到马镫的出现。在马镫出现之前，骑在马背上的人是不牢靠的，虽说有马嚼子和马刺可以帮助他们控制自己的马匹，没有马镫的马鞍也可以固定他们在马背上的位置，可要作战的话，依旧还是会受到很大的限制。
因为如果骑士用的是刀剑的话，那没有马镫，当他大力挥动刀剑猛砍敌人时，不仅打不中敌人，还会导致自己翻身落地。如果用的是长矛的话，在马镫发明之前，骑士是用臂膀挥动的，力量主要来自肩膀和胳膊上的肌肉；但马镫的出现，使得骑士们可以站在马镫上，稳稳地将巨大的长矛紧握于双臂和躯体之间，靠着和重甲的组合，然后疾驰来攻击敌人。
这种打击力量，不仅来自骑士的肌肉，更主要是来自他们本身和疾驰狂奔的马匹的联合重量。马镫用马力来补充人力，这几乎是无限量地加大了武士创伤敌人的能力，这无疑是一种全新的革命性的战斗方式。
接着，马镫在进入欧洲之后，很快就引起了一场彻底改变他们社会方方面面的大变革。
由于马鞍、马蹄铁和马镫的技术支撑，在中世纪欧洲很快就形成了一个披盔戴甲的骑士群体。一个前所未有的骑士阶层就此诞生了，我们常将马镫进入欧洲的八百多年称为“骑士时代”就是这个道理了。
所以，英国史学家李约瑟博士曾说过：“只有极少的发明像马镫这样简单，但却在历史上产生了如此巨大的催化影响。就像中国的火药在封建主义的最后阶段帮助摧毁了欧洲封建主义一样，中国的马镫在最初帮助了欧洲封建制度的建立。”
正是中国人发明的马镫，才使得中世纪的欧洲进入了“骑士时代”。
马镫带来的巨大影响使得黑暗的中世纪得到了拯救，天主教会终于留存了下来，继续为早已灭亡的罗马帝国提供社会、文化和法律上所需要的传统和连续性。国王成了强大的新帝国的领袖。
另外，从某种意义上来说，马镫带来的长期影响更加伟大。用来支持骑士制度的思想、社会、经济和法律体系持续了将近一千年，这要远大于马镫带来的实际效应持续的时间。
