闭环控制具有精确度高、重复性好、适应性强等优点，但价格昂贵；半闭环控制则是介于闭环和开环之间，价格较为中等；开环控制价格便宜，但精度和可靠性均不如前两者；综合控制将前三者相结合，可以根据具体情况调整控制方式，功能强大。
1、闭环控制
闭环控制是数控机床中最为常见的控制方式之一，通过传感器将加工过程中的实际情况反馈给控制器，控制器再根据预设的要求，对电机等执行元件进行调整，从而实现加工精度的提高和误差的控制。闭环控制具有精确度高、重复性好、适应性强等优点，但价格昂贵。
其中最为常见的闭环控制方式包括位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制等。
位置闭环控制是指控制器根据传感器测得的实际位置与期望位置之间的差异，调整电机运行的参数，以达到精确定位的目的。速度闭环控制则是通过测量电机的运动速度，在实际速度与期望速度之间的误差范围内调整控制参数，以达到稳态速度的精确控制。力闭环控制则是在加工过程中将加工力测量，并通过控制器实时调整加工参数，从而达到精确控制加工力的目的。
2、半闭环控制
半闭环控制是介于闭环控制和开环控制之间的一种控制方式。与闭环控制相比，半闭环控制的反馈传感器数量较少，仅测量部分加工过程中的实际情况，以节省成本。半闭环控制依然具有一定的精度和重复性，且价格较为中等。
半闭环控制方式包括位置半闭环控制、速度半闭环控制和力半闭环控制等。
位置半闭环控制是指仅测量部分加工过程中的实际位置，并在实际位置与期望位置之间的误差范围内进行调整以达到精确控制。速度半闭环控制则是仅测量部分加工过程中的速度，并在实际速度与期望速度之间的误差范围内进行调整以达到稳态速度的精确控制。力半闭环控制则是仅测量部分加工过程中的加工力，并在加工力与期望力之间的误差范围内进行调整以达到控制加工力的目的。
3、开环控制
开环控制是数控机床中价格最为便宜的控制方式之一。开环控制没有反馈传感器，完全依靠预设值进行控制。开环控制方式价格便宜，但精度和可靠性均不如前两者。
开环控制方式常用于一些对加工精度要求不高的工艺，例如车削、铣削等。由于预设参数较为固定，因此开环控制也比较容易实现自动化生产。
4、综合控制
综合控制是将闭环、半闭环和开环控制方式进行结合，可以根据实际情况调整控制方式，从而发挥各种控制方式的优势。例如在精度要求高的部分工序使用闭环控制，而在一些价格敏感的部分使用半闭环或开环控制，从而达到总体成本和加工效果的均衡。综合控制功能强大，也是现代数控机床中常见的控制方式。
总结：本文将数控机床按控制方式分为闭环控制、半闭环控制、开环控制和综合控制四个方面进行详细阐述。闭环控制具有精确度高、重复性好、适应性强等优点，但价格昂贵；半闭环控制是介于闭环和开环之间，价格较为中等；开环控制价格便宜，但精度和可靠性均不如前两者；综合控制将前三者相结合，可以根据具体情况调整控制方式，功能强大。
