首先介绍手动数控及半自动数控这两种数控方式的特点，紧接着讲解半闭环及全闭环数控控制方式的优缺点。接下来，则着重于叙述全数字控制技术的优劣势以及其在现代数控机床中的应用。最后，总结归纳了数控机床控制方式的分类及其特点。
1、手动数控及半自动数控
手动数控是指使用操作工具控制数控机床运动，虽然受到了工件精度控制及加工时间的约束，但是手动数控因其简单易用、经济实惠等特点在小型机械加工、学校教学及创业者机械加工等领域占有一席之地。
与手动数控不同，半自动数控则通过商业软件的辅助下，将工件加工参数输入控制器中并进行程序编制，再通过数控机床加工工件。虽然减轻了操作人员对掌控加工参数的负担，但半自动数控仍然需要手动干预于整个加工流程中，加工效率及加工质量受到了限制。
如果在允许的投资范围内，建议选择数字控制技术，利用数字控制器将半自动数控转变成全自动数控加工。
2、半闭环及全闭环数控
半闭环数控是指将反馈信号输入系统以待使数控机床精度提高的一种方式。具体实例：位移传感器、转换器等传感器依据工件位移的状况反馈信号给系统，从而调整系统运动状态，以达到工件加工精度的控制。
尽管半闭环数控提高了数控精度，但结果仍然受到系统误差的影响。
而全闭环数控通过反馈系统与数控系统相互配合，并引进纠错机制，提高了数控精度，同时缩短了调试时间。
3、全数字控制
全数字控制核心是高性能单片机，它可根据事前输入的工件加工程序，精确计算机床各轴的加工参数，从而实现对工件运动的精确控制。
相对于手动数控和半自动数控来说，全数字控制具有更为精确、快速等优点。此外，全数字控制可完全避免操作人员参与加工的局面，保证了工件加工的精度和质量。它已经成为了现代数控机床控制方案的标记核心技术，并被广泛应用于航空航天、造船、军工、模具等领域。
4、数控机床控制方式的总结
从手动数控、半自动数控到半闭环、全闭环数控，再到全数字控制技术发展及应用，数控机床控制方式已经经历了分阶段的变革与创新。现代科技的高速发展，更加注重了对加工效率、加工质量和人员安全的要求。因此，在实际机床加工中，应根据具体情况选择适当的加工控制方式和技术。
