方法一 添加程序到rc.local 里
添加到rc.local 里的py脚本文件将会在树莓派开机是自动运行，这种方式适合没有显示器，具体操作如下:
编辑文件 rc.local`
sudo nano /etc/rc.local
添加命令来执行python程序，要使用文件的绝对路径。确保在exit 0 上面，注意！如果程序里有死循环,一定要在最后加上 & 表示在后台运行,然后保存文件并退出。（Ctrl o 回车保存 Ctrl x退出）,如下图
将会在开机时运行samlpe.py程序, 现在基本都是python3
重启即可
sudo reboot
方法二 编辑 .bashrc文件
该方法在登录时运行(启动并直接进入桌面时自动运行)，以及每次打开一个新终端或建立一个新的SSH连接时也会运行。把你的命令放在’ /home/pi/.bashrc ‘的底部。程序可以在运行时用’ ctrl-c '终止!，具体步骤
打开.bashrc文件
sudo nano /home/pi/.bashrc
拉到文件的最后一行，在下面添加，其中echo语句用于显示.bashrc文件中的命令是在启动和连接到bash控制台时执行的。例如使用SSH连接到树莓派时将会打印 Running at boot
echo Running at boot sudo python3 /home/pi/sample.py
保存退出重启
方法三 添加脚本到 init.d 目录
这个目录包含在引导过程中启动的脚本(这里的所有程序都是在关闭或重新引导系统时执行的)。
修改程序文件的权限
sudo chmod 777 sample.py
进入 init.d 目录
cd /etc/init.d
创建一个文件名字为 blinker(名称随意设置，只不过我的程序功能是LED闪烁，所以方便这么取)
sudo touch blinker
编辑 blinker 文件
sudo nano blinker
添加以下内容
#!/bin/bash# /etc/init.d/blinker### BEGIN INIT INFO# Provides: embbnux# Required-Start: $remote_fs $syslog# Required-Stop: $remote_fs $syslog# Default-Start: 2 3 4 5# Default-Stop: 0 1 6# Short-Description: blinker initscript# Description: This service is used to manage a led### END INIT INFOcase "$1" instart)echo "Starting LED Blink"nohup python3 /home/pi/sample.py &;;stop)echo "Stopping ledblink"#killall ledblink.py#kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/sample.py' | awk '{ print $2 }');;*)echo "Usage: service ledblink start|stop"exit 1;;esacexit 0
保存退出，然后修改此文件的权限
sudo chmod 777 blinker
设置开机自启
sudo update-rc.d blinker defaults
启动服务
sudo service blinker start
重启
sudo reboot
停止服务
sudo service blinker stop
取消开机自动运行
sudo update-rc.d blinker remove
方法四 使用systemd文件
systemd提供了一个标准进程来控制在Linux系统启动时运行的程序。注意，systemd只在Raspbian OS的Jessie版本中可用
使用如下所示的命令打开示例单元文件
sudo nano /lib/systemd/system/sample.service
添加以下内容，保存
[Unit]Description=My Sample ServiceAfter=multi-user.target[Service]Type=idleExecStart=/usr/bin/python /home/pi/sample.py[Install]WantedBy=multi-user.target
更改文件权限
sudo chmod 644 /lib/systemd/system/sample.service
再输入以下命令，配置systemd在引导序列期间启动
sudo systemctl daemon-reloadsudo systemctl enable sample.service
重启
sudo reboot
如果需要停止服务
sudo systemctl stop sample.service
上面的方法只能停止当前运行，下次开机或者重启还是会自动执行程序文件，如不需要下次开机自启动，输入
sudo systemctl disable sample.service
方法五 使用 crontab
编辑 crontab 文件sudo crontab -e
添加以下命令@reboot在引导时运行命令 后面 加上需要执行的命令第二行运行python程序并将输出保存在log.txt中
@reboot sudo python3 /home/pi/Desktop/sample.py/home/pi/Desktop/log.txt
保存重启
