父母小时候没有尽抚养义务，长大不可以不赡养，具体如下：
1、抚养义务和赡养义务是两个法律关系，当父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务时，未成年或者不能独立生活的子女有要求父母付给抚养费的权利，而不能因为父母未尽抚养义务去对抗赡养义务；
2、即使父母对子女未尽抚养义务，在其无劳动能力的或生活困难时向子女主张赡养权时也会得到法律支持。
不赡养的行为如下：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
合法拒绝赡养的情形有以下几种：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入，丧失劳动力或不能独立生活的；
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3、父母对子女有严重犯罪行为，犯有杀害子女，虐待子女严重的，遗弃子女的或强奸女儿等行为的。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料，精神上的慰藉义务不能免除。
宪法规定，成年子女有赡养扶助父母的义务，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上，精神上，感情上对父母应尊敬，关心和照顾。
有经济负担能力的成年子女，不分男女，已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。
子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。
为保障受赡养人的合法权益，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利，对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。
法律法规
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
