国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —ޮ典型视觉应用和系统

一、基于图像的大规模场景建模系统：SFM、MVS

二、机器人视觉导航与定位系统：SLAM

Q：把一个机器人放到未知环境里，它该怎么运动？

主要思路是：把这个环境的场景结构建模出来，再给机器人一个运动轨迹让它走。然后建模场景结构有两个思路，一个是事先离线建好，让机器人随意走动，拍很多不同角度的图片，算法就是SFM（从运动恢复结构）；二是让机器人边走边建模场景，算法就是SLAM

地图在哪里？— 建模场景结构（环境地图）“我在哪里”？—定位

三、视觉定位与增强现实系统：Localization、AR