每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进 程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲 区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcess Communication）
如下图所示：进程间通信共七种方式： 第一类：传统的unix通信机制：
# 管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
# 有名管道 (named pipe) ：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
# 信号 ( sinal ) ：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。 第二类：System V IPC：
# 信号量( semophore ) ：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
# 消息队列( message queue ) ：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
# 共享内存( shared memory ) ：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号两，配合使用，来实现进程间的同步和通信。
第三类：BSD 套接字： # 套接字( socket ) ：套解字也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。 本文介绍IPC之共享内存： 共享内存允许两个或更多进程访问同一块内存，就如同 malloc() 函数向不同进程返回了指向同一个物理内存区域的指针。当一个进程改变了这块地址中的内容的时候，其它进程都会察觉到这个更改。进程可以直接读取共享内存，不需要拷贝数据。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。 步骤： 共享内存的使用，主要有以下几个API：ftok()、shmget()、shmat()、shmdt()及shmctl() ①创建/打开共享内存 int shmget(key_t key,int size,int shmflag); 例： key = ftok(".", 'm'); shmid = shmget(key,1024,0666|IPC_CREAT|IPC_EXCL); 参数说明： key：是这块共享内存的标识符。如果是父子关系的进程间通信的话，这个标识符用IPC_PRIVATE来代替。如果两个进程没有任何关系，所以就用ftok()算出来一个标识符（或者自己定义一个）使用了。 产生key的方法：key_t ftok(const char *pathname, int proj_id); 1）pathname一定要在系统中存在并且进程能够访问的 2）proj_id是一个1－255之间的一个整数值，典型的值是一个ASCII值。如'a'，考虑到应用系统可能在不同的主机上应用，可以直接定义一个key，而不用ftok获得：
#define IPCKEY 0x344378
size：申请内存的大小 shmflag: 这块内存的模式(mode)以及权限标识（0666等）。 模式可取如下值：
IPC_CREAT 新建（如果已创建则返回目前共享内存的id）
IPC_EXCL 与IPC_CREAT结合使用，如果已创建则则返回错误 其他模式略 申请的内存里面为空，即全为0
②映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问 void *shmat( int shmid , char *shmaddr , int shmflag ); 例： void *p; p=shmat(shmid,NULL,0); 参数说明： shmid:是那块共享内存的ID。 shmaddr:共享内存映射的起始地址,一般不指定即NULL shmflag：本进程对该内存的操作模式。如果是SHM_RDONLY的话，就是只读模式。0是读写模式 返回值：成功时，这个函数返回共享内存的起始地址。失败时返回-1。 ③撤销共享内存映射，删除本进程对这块内存的使用 int shmdt(const void* shmaddr); 例： shmdt(p); 参数说明： shmaddr:共享内存的起始地址。 返回值：成功时返回0。失败时返回-1。 ④删除共享内存对象 int shmctl( int shmid , int cmd , struct shmid_ds *buf ); 例： shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);(删除共享内存)
参数说明： shmid:共享内存的ID。
cmd:控制命令，可取值如下：
IPC_STAT 得到共享内存的状态
IPC_SET 改变共享内存的状态
IPC_RMID 删除共享内存
buf：一个结构体指针。用以保存/设置属性。IPC_STAT的时候，取得的状态放在这个结构体中。如果要改变共享内存的状态，用这个结构体指定。
返回值：成功时返回0。失败时返回-1。 无代码无真相 功能说明：两个进程通过共享内存一个写一个读并打印数据 /*name:writer.c*function:写端进程向共享内存写数据**/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<errno.h>#include<signal.h>#include<string.h>#include<sys/types.h>#include<sys/ipc.h>#include<sys/shm.h> #define N 64 typedef struct{pid_t pid;char buf[N];}SHM; void handler(intsigno){//printf("get signal\n");return;} intmain(){key_t key;intshmid;SHM*p;pid_t pid; if((key=ftok(".",'m'))<0){perror("fail to ftok");exit(-1);} signal(SIGUSR1,handler);//注册一个信号处理函数if((shmid=shmget(key,sizeof(SHM),0666|IPC_CREAT|IPC_EXCL))<0){if(EEXIST==errno)//存在则直接打开{shmid=shmget(key,sizeof(SHM),0666);p=(SHM*)shmat(shmid,NULL,0);pid=p->pid;p->pid=getpid();kill(pid,SIGUSR1);}else//出错{perror("fail to shmget");exit(-1);}}else//成功{p=(SHM*)shmat(shmid,NULL,0);p->pid=getpid();//把自己的pid写到共享内存pause();pid=p->pid;//得到读端进程的pid} while(1){printf("write to shm : ");fgets(p->buf,N,stdin);//接收输入kill(pid,SIGUSR1);//向读进程发SIGUSR1信号if(strcmp(p->buf,"quit\n")==0)break;pause();//阻塞，等待信号}shmdt(p);shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);//删除共享内存 return 0;} /*name:reader.c*function:读端进程从共享内存中读数据**/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<errno.h>#include<signal.h>#include<string.h>#include<sys/types.h>#include<sys/ipc.h>#include<sys/shm.h> #define N 64 typedef struct{pid_t pid;char buf[N];}SHM; void handler(intsigno){//printf("get signal\n");return;} intmain(){key_t key;intshmid;SHM*p;pid_t pid; if((key=ftok(".",'m'))<0){perror("fail to ftok");exit(-1);} signal(SIGUSR1,handler);//注册一个信号处理函数if((shmid=shmget(key,sizeof(SHM),0666|IPC_CREAT|IPC_EXCL))<0){if(EEXIST==errno)//存在则直接打开{shmid=shmget(key,sizeof(SHM),0666);p=(SHM*)shmat(shmid,NULL,0);pid=p->pid;p->pid=getpid();//把自己的pid写到共享内存kill(pid,SIGUSR1);}else//出错{perror("fail to shmget");exit(-1);}}else//成功{p=(SHM*)shmat(shmid,NULL,0);p->pid=getpid();pause();pid=p->pid;//得到写端进程的pid} while(1){pause();//阻塞，等待信号if(strcmp(p->buf,"quit\n")==0)exit(0);//输入"quit结束"printf("read from shm : %s",p->buf);kill(pid,SIGUSR1);//向写进程发SIGUSR1信号} return 0;}
