直流无刷电机调试排坑指南（铭朗电机驱动器）
前言调试设备调试思路调试过程连接CAN分析仪上位机安装、驱动安装创芯科技CAN分析仪 对应的上位机与驱动周立功CAN分析仪 对应的上位机与驱动CANTEST对应驱动安装CANMoniter对应驱动安装铭朗上位机RS232 调试使用上位机调试前言
最近做项目，需要利用铭朗的电机驱动器调试一款电机，中间踩了很多的坑，所以在这里记录一下。
调试设备
调试思路
将电机驱动器通过CAN分析仪与电脑连接，利用上位机软件对电机进行调试。
调试过程
连接CAN分析仪
将CAN分析仪与电机驱动器连接（CANH连CANH，CANL连CANL），我这里有两款CAN分析仪。
左图是周立功CAN分析仪，右图是创芯科技这个公司开发的CAN分析仪。
注意！！！！！！！！！！！！！
使用创芯科技的CAN分析仪可以完成电脑和电机驱动器之间的通信，但是这款驱动器不兼容铭朗的上位机系统。
铭朗的上位机必须使用周立功CAN分析仪。
上位机安装、驱动安装
下面是重点，我采坑也是主要踩在这个地方，因为不同的CAN分析仪的上位机和驱动程序都不同。
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
创芯科技CAN分析仪 对应的上位机与驱动
对于这款，其对应的驱动和上位机是其公司自己开发的USB CAN TOOL（也可以使用周立功的上位机和驱动）。驱动与上位机下载
这款CAN分析仪在设备管理器中的位置在这
但是！！！！！！！！！！！！！
使用这款CAN分析仪可以完成电脑和电机驱动器之间的通信，但是这款驱动器不兼容铭朗的上位机系统。
周立功CAN分析仪 对应的上位机与驱动
这款CAN分析仪对应三款上位机，两个驱动程序，使用哪一款都可以完成电脑和驱动器之间的通信，它们的对应关系分别为：
上位机与驱动下载地址
（也可以登陆官网下载）
周立功CAN分析仪在设备管理器中的位置在这
CANTEST对应驱动安装
直接点击安装即可
CANMoniter对应驱动安装
在双击管理器里面双击识别到的设备，更新驱动，手动指定到驱动文件夹（USBCAN Driver为驱动文件夹）；
铭朗上位机
使用铭朗上位机时，使用CANMonitor的驱动即可
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
RS232 调试
由于一开始我的CAN分析仪和铭朗官方提供的上位机不匹配，所以我一开始用的是RSR-232通讯，也可以完成电机调试。
接线方式：驱动安装
点击直接安装即可
使用上位机调试
最后，在连接成功之后，使用铭朗的上位机软件对电机驱动器进行调试。
