项目需求

利用运动控制卡，快速搭建运动控制平台。

所需硬件：个人电脑；正运动控制卡；艾思控驱动器；鸣志直流无刷电机。

软件平台：python

硬件介绍

正运动控制卡

控制卡用于接收PC的运动指令，然后以脉冲的形式下发到电机驱动器

艾思控驱动器

该驱动器可通过脉冲计数方式驱动步进电机

鸣志直流无刷电机

48V直流无刷电机，带减速机和增量式编码器

硬件接线

1. PC机与运动控制卡通过网线相连

2. 运动控制卡通过DB26接头与驱动器连接

控制卡DB26接口说明

驱动器接口示意图

控制卡 10，7，9，23 口分别接到 驱动器的COM, IN3, IN2, IN1

3. 控制卡与电机的编码器相连

编码器接口示意图

控制卡 7，21，4，17，5，18，6，19 口分别接到 编码器的2, 3, 5, 6，7，8，9，10

4.驱动器与电机连接

驱动器接口

驱动器接口 U， V， W 分别接 电机绕组 1， 2， 3

驱动器接口 HU， HV， HW 分别接 电机霍尔传感器 6， 7， 8

驱动器接口 COM 和5VO 分别 接电机接口 5，4

电机参数设置

python 程序

调用控制卡厂家封装的函数库

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