getPerspectiveTransform通过4对点确认透视变换矩阵的原理分析

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一、引言

图像透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像从一个几何平面投影到另一个几何平面，透视变换保证同一条直线的点还是在同一条直线上，但不再保证平行了。因为这是一个二维图像经过一个三维变换，然后映射到另外一个二维空间，二维图像的二维空间与映射后的二维空间不一样，如果一样就是仿射变换。

与《/LaoYuanPython/article/details/113788380 图像仿射变换原理3：仿射变换类型及变换矩阵详解》介绍仿射变换的仿射矩阵类似，透视变换也是建立在矩阵运算基础上的，通过矩阵运算可以很快的找到新旧图像的像素对应关系。

透视变换使用如下齐次坐标公式来进行描述：

上面的3阶方阵即为透视变换矩阵，这个矩阵是一个单应性矩阵，确定该矩阵后，新旧图像的映射关系即可确认，而在OpenCV-Python中，函数getPerspectiveTransform通过