在机器视觉领域，常见的应用场景是工业。如：手机制造，汽车制造，等等。在这些零部件生产加工时，需要对工件进行定位。通过工件的边缘，拟合直线，可实现获取工件的坐标位置。
XLD分割：在获取亚像素轮廓后，需要将轮廓进行分割，各个线条的折点，一般为分割点。
算子：segment_contours_xld () 轮廓分割
XLD的拟合：根据线条的预先模型，对线条进行重新生成。
算子：fit_line_contour_xld () 拟合直线
XLD的拟合原理：最小二乘法拟合，权重拟合。
*关闭窗口dev_close_window ()*打开窗口dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)*读取图像read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')*画矩形区域draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)*生成矩形区域gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)*裁剪区域reduce_domain (Image,Rectangle, ImageReduced)*显示dev_display (ImageReduced)*亚像素轮廓提取edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)*选择特定形态的轮廓select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'area', 'and', 5000, 99999)*分割轮廓segment_contours_xld (SelectedXLD, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)*选择特定形态的轮廓select_shape_xld (ContoursSplit, SelectedXLD1, 'phi', 'and', -0.01, 0)*拟合直线fit_line_contour_xld (SelectedXLD1, 'huber', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)*生成直线gen_contour_polygon_xld (Result, [RowBegin,RowEnd], [ColBegin-500,ColEnd+500])*显示区域dev_display (ImageReduced)*显示轮廓dev_display (Edges)*显示结果dev_display (Result)
