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高德地图 GPS定位轨迹纠偏

时间：2022-11-05 15:46:55

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高德地图 GPS定位轨迹纠偏

转载于：轨迹纠偏-在地图上绘制-开发指南-Android 地图SDK | 高德地图API

结合定位轨迹纠偏（自5.2.0版本起支持）

第 1 步初始化LBSTraceClient

开始记录轨迹，每2s记录一次轨迹，每隔5个点合并请求一次纠偏并回调。

Java

LBSTraceClient lbsTraceClient = LBSTraceClient.getInstance(context);

第 2 步开启轨迹纠偏

Java

lbsTraceClient.startTrace(TraceListener); //开始采集,需要传入一个状态回调监听。

第 3 步解析返回结果

Java

void onTraceStatus(List<TraceLocation> locations,List<LatLng> rectifications,String errorInfo); //locations 定位得到的轨迹点集，rectifications 纠偏后的点集，errorInfo 轨迹纠偏错误信息

第 4 步结束轨迹纠偏

Java

lbsTraceClient.stopTrace();//在不需要轨迹纠偏时（如行程结束），可调用此接口结束纠偏

自有轨迹纠偏

第 1 步，初始化LBSTraceClient

Java

mTraceClient = new LBSTraceClient(this.getApplicationContext());

第 2 步，构造轨迹点数据 List

需要按照 TraceLocation 定义好的格式构造轨迹点 List。

TraceLocation 的信息通过下表中的方法设置：

需要您注意的是，

1、必填信息的缺失会导致纠偏失败，非必填信息的缺失会在一定程度影响最终纠偏结果，因此尽可能的多提供以下信息是确保绘制一条平滑轨迹的最佳方案。建议使用Android定位SDK中高精度，且有速度和角度返回的位置点数据。

2、传入的经纬度点，必须是国内的坐标，轨迹纠偏功能不支持国外的坐标点的纠偏。

第 3 步，进行轨迹纠偏

轨迹纠偏支持传入多种坐标系（高德、GPS原始坐标以及百度）的轨迹点数据，并且可支持多条数据同时纠偏。进行轨迹纠偏的方法如下：

Java

mTraceClient.queryProcessedTrace(mSequenceLineID, mTraceList,mCoordinateType, this);

第 4 步，获取纠偏后的数据

1、实现 TraceListener 监听器。

TraceListener 监听器作为轨迹纠偏方法的参数传入后，通过其回调函数，获取纠偏点数据、轨迹的总距离。

2、轨迹纠偏结束回调。

只要当前轨迹点纠偏全部成功就一定会进入 onFinished 回调。该回调方法的说明如下：

示例代码：

Java

/*** 轨迹纠偏结束回调*/@Overridepublic void onFinished(int lineID, List<LatLng> linepoints, int distance,int waitingtime) {Log.d(TAG, "onFinished");Toast.makeText(this.getApplicationContext(), "onFinished",Toast.LENGTH_SHORT).show();if (mOverlayList.containsKey(lineID)) {TraceOverlay overlay = mOverlayList.get(lineID);overlay.setTraceStatus(TraceOverlay.TRACE_STATUS_FINISH);overlay.setDistance(distance);overlay.setWaitTime(waitingtime);setDistanceWaitInfo(overlay);}}

3、轨迹纠偏失败回调。

当传入的轨迹点数据出现以下几种情况，会因为参数错误导致纠偏失败，进入 onRequestFailed 回调。

网络不连通。原始轨迹数据只有1个点。

该回调方法的说明如下：

示例代码：

Java

/*** 轨迹纠偏失败回调*/@Overridepublic void onRequestFailed(int lineID, String errorInfo) {Log.d(TAG, "onRequestFailed");Toast.makeText(this.getApplicationContext(), errorInfo,Toast.LENGTH_SHORT).show();if (mOverlayList.containsKey(lineID)) {TraceOverlay overlay = mOverlayList.get(lineID);overlay.setTraceStatus(TraceOverlay.TRACE_STATUS_FAILURE);setDistanceWaitInfo(overlay);}}

4、轨迹纠偏过程回调。

我们采用分段的方式处理轨迹数据，按分段的顺序，每完成一段轨迹数据的纠偏就会进 onTraceProcessing 回调。

采用分段方式有以下两个优势：

当轨迹点数据量大的时候，可减少处理整条轨迹数据的等待时间。当有部分的轨迹数据不符合要求导致纠偏失败时，通过过程回调可看到已完成部分的结果。

该回调方法的说明如下：

示例代码：

Java

/*** 轨迹纠偏过程回调*/@Overridepublic void onTraceProcessing(int lineID, int index, List<LatLng> segments) {Log.d(TAG, "onTraceProcessing");if (segments == null) {return;}if (mOverlayList.containsKey(lineID)) {TraceOverlay overlay = mOverlayList.get(lineID);overlay.setTraceStatus(TraceOverlay.TRACE_STATUS_PROCESSING);overlay.add(segments);}}