自动控制原理笔记-频率响应法-系统的开环频率特性图的绘制

目录

一、系统的开环对数频率特性图（Bode图）

绘制方法I：（各环节的Bode图求和）

绘制方法II：（不求和，直接绘图）

二、系统的开环幅相特性图（Nyquist图、极坐标图）

1. 起点（取决于型数n）：

2. 终点（取决于n-m）：

3. 与负实轴交点 ：

Nyquist曲线的对称性：

一、系统的开环对数频率特性图（Bode图）

当n个环节串联时：

绘制方法I：（各环节的Bode图求和）

绘制方法II：（不求和，直接绘图）

二、系统的开环幅相特性图（Nyquist图、极坐标图）

幅相特性图：当w从0→+∞变化时，G(jw)的复向量轨迹图，由起点、终点和与负实轴交点决定。

1.起点（取决于型数n）：

可得奈氏曲线的起点形状：

2.终点（取决于n-m）：

3.与负实轴交点 ：

Nyquist曲线的对称性：