Chapter 17:Tools
17.1 2D-Transformations
1. affine_trans_pixel 功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。2. affine_trans_point_2d 功能：对点进行任意的最简二维变换3. bundle_adjust_mosaic 功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。4. hom_mat2d_compose 功能：将两种相同类型二维变换矩阵相乘。5. hom_mat2d_determinant 功能：计算一个同质的二维变换矩阵的行列式。6. hom_mat2d_identity 功能：构建二维变换同样的同质变换矩阵。7. hom_mat2d_invert 功能：插入一个同质二维变换矩阵。8. hom_mat2d_rotate 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。9. hom_mat2d_rotate_local 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。10. hom_mat2d_scale 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。11. hom_mat2d_scale_local 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。12. hom_mat2d_slant 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。13. hom_mat2d_slant_local 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。14. hom_mat2d_to_affine_par 功能：计算一个来自一个同质二维变换矩阵的仿射变换参数。15. hom_mat2d_translate 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。16. hom_mat2d_translate_local 功能：为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。17. hom_mat2d_transpose 功能：将一个同质二维变换矩阵转置。18. hom_mat3d_project 功能：给一个二维投影变换矩阵投影一个仿射三维变换矩阵。19. hom_vector_to_proj_hom_mat2d 功能：根据给定点的映射计算一个同质变换矩阵。20. proj_match_points_ransack 功能：通过找到两副图像中点与点之间的映射计算一个投影变换矩阵。21. projective_trans_pixel 功能：利用一个同质投影变换矩阵表示像素坐标轴。22. projective_trans_point_2d 功能：利用一个投影变换矩阵表示一个同质二维点。23. vector_angle_to_rigid 功能：从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。24. vector_field_to_hom_mat2d 功能：根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。25. vector_to_hom_mat2d 功能：根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图26. vector_to_proj_hom_mat2d 功能：利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。27. vector_to_rigid 功能：根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。28. vector_to_similarity 功能：根据点的映射获取一个近似的相似变换。
17.2 3D-Transformations
1. affine_trans_point_3d 功能：对点运用一个随即仿射三维变换。2. convert_pose_type 功能：改变一个三维模式的表示类型。3. create_pose 功能：创建一个三维模式。4. get_pose_type 功能：获取一个三维模式的表示类型。5. hom_mat3d_compose 功能：将两个同质三维变换矩阵相乘。6. hom_mat3d_identity 功能：构建三维变换同样的同质变换矩阵。7. hom_mat3d_invert 功能：插入一个同质三维变换矩阵。8. hom_mat3d_rotate 功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。9. hom_mat3d_rotate_local 功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。10. hom_mat3d_scale 功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。11. hom_mat3d_scale_local 功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。12. hom_mat3d_to_pose 功能：将一个同质变换矩阵转换为一个三维模式。13. hom_mat3d_translate 功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。14. hom_mat3d_translate_local 功能：为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。15 .pose_to_hom_mat3d 功能：将一个三位模式转换为一个同质变换矩阵。16. read_pose 功能：从一个文本文件中读取一个三维模式。17. set_origin_pose 功能：转换一个三位模式的原点。18. write_pose 功能：将一个三维模式写入一个文本文件。
17.3 Background-Estimator
1. close_all_bg_esti 功能：清除所有的背景评估数据集。2. close_bg_esti 功能：清除背景估测数据集。3. create_bg_esti 功能：为背景评估创建和初始化一个数据集。4. get_bg_esti_params 功能：返回数据集的参数。5. give_bg_esti 功能：返回估测背景图像。6. run_bg_esti 功能：评估背景并返回前景区域。7. set_bg_esti_params 功能：改变数据集的参数。8. update_bg_esti 功能：改变估测背景图像。
17.4 Barcode
1. clear_all_bar_code_models 功能：清除所有条形码模型，释放其分配的存储空间。2. clear_bar_code_model 功能：清除一个条形码模型，释放相应的存储空间。3. create_bar_code_model 功能：创建一个条形码阅读器模型。4. find_bar_code 功能：检测和读取一幅图像中条形码符号。5. get_bar_code_object 功能：访问创建在搜寻或条形码符号解码过程中的对象图标。6. get_bar_code_param 功能：获取一个或多个描述条形码模式的参数。7. get_bar_code_result 功能：获取字母数字混合编码的结果，其是在条形码符号解码过程中累计的。8. set_bar_code_param 功能：设置条形码模型的选定参数。
17.5 Calibration
1. caltab_points 功能：从校准板说明文件中读取标志中心点。2. cam_mat_to_cam_par 功能：计算从一个相机矩阵获取的内部相机参数。3. cam_par_to_cam_mat 功能：从相机内部参数计算一个相机矩阵。4. camera_calibration 功能：决定同时发生的最小化程序的所有相机参数。5. change_radial_distortion_cam_par 功能：根据与特殊放射失真相一致决定新的相机参数。6. change_radial_distortion_contours_xld 功能：改变了轮廓(contour)的放射失真。7. change_radial_distortion_image 功能：改变一幅图像的放射失真。8. contour_to_world_plane_xld 功能：将一个XLD轮廓(contour)转换为一个坐标系统中平面Z为零。9. create_caltab 功能：创建一个描述文件和附文件的校准板。10. disp_caltab 功能：投射和视觉化图像中校准板的三维模型。11. find_caltab 功能：分割和标准化图像中的校准板区域。12. find_marks_and_pose 功能：从图像中提取二维校准标志和为外部计算机参数计算内部数值。13. gen_caltab 功能：创建一个校准板说明文件和相应的附文件。14. gen_image_to_world_plane_map 功能：创建一个投射图，其描述图像平面与坐标轴系统中平面Z为零之间的映射。15. gen_radial_distortion_map 功能：创建一个投射图，其描述图像与其相应正在改变的放射失真间的映射。16. get_circle_pose 功能：从一个圆周相应的二维投射中决定它的三维模式。17. get_line_of_sight 功能：计算相应于图像中一个点的视线。18. get_rectangle_pose 功能：从一个矩形相应的二维投射中决定它的三维模式。19. hand_eye_calibration 功能：执行一个手---眼校准。20. image_points_to_world_plane 功能：将图像中的点转换到坐标轴平面Z为零上。21. image_to_world_plane 功能：通过将一副图像转换为坐标轴系统中平面Z为零而矫正图像。22. project_3d_point 功能：将三维点投射到子像素图像坐标。23. radiometric_self_calibration 功能：执行一个相机的辐射测量的自校准。24. read_cam_par 功能：从文本文件中读取内部相机参数。25. sim_caltab 功能：根据校准板模拟一幅图像。26. stationary_camera_self_calibration 功能：投射一个静止投射相机的自校准。27. write_cam_par 功能：将内部相机参数写入文本文件中。
17.6 Datacode
1. clear_all_data_code_2d_models 功能：清除所有的二维数据模型并释放它们分配的存储空间。2. clear_data_code_2d_model 功能：清除一个二维数据模型并释放它分配的存储空间。3. create_data_code_2d_model 功能：创建一个二维数据编码类的模式。4. find_data_code_2d 功能：检测和读取一副图像或测试的二维数据编码模式中的二维数据编码符号。5. get_data_code_2d_objects 功能：查询搜索二维数据编码符号过程中创建的对象的图标。6. get_data_code_2d_param 功能：获取一个或多个描述二维数据编码模型的参数。7. get_data_code_2d_results 功能：获取字母数字混合编码的结果，其是在搜索二维数据编码符号过程中累计的。8. query_data_code_2d_params 功能：为一个给定二维数据编码模型获取通用参数或对象的名字，其也可用于其他的二维数据编码模型中。9. read_data_code_2d_model 功能：从一个文件中读取一个二维数据编码模型并新建一个模型。10. set_data_code_2d_param 功能：设置二维数据编码模型的选定参数。11. write_data_code_2d_model 功能：将一个二维数据编码模型写入一个文件。
17.7 Fourier-Descriptor
1. abs_invar_fourier_coeff 功能：根据起始点的位移标准化傅里叶系数。2. fourier_1dim 功能：计算一个参数化的元组的傅里叶系数。3. fourier_1dim_inv 功能：空间傅里叶变换（傅里叶逆变换）。4. invar_fourier_coeff 功能：傅里叶系数标准化。5. match_fourier_coeff 功能：两个元组的相似性。6. move_contour_orig 功能：将原点变换到引力的中心。7. prep_contour_fourier 功能：参数化传输的元组。
17.8 Function
1. abs_funct_1d 功能：Y值的绝对值。2. compose_funct_1d 功能：组合两个函数。3. create_funct_1d_array 功能：从Y值的序列中创建一个函数。4. create_funct_1d_pairs 功能：从（X，Y）集合中创建一个函数。5. derivate_funct_1d 功能：计算一个函数的派生物。6. distance_funct_1d 功能：计算两个函数的间隔。7. funct_1d_to_pairs 功能：查询一个函数的（X，Y）值。8. get_pair_funct_1d 功能：根据控制点的索引查询一个函数值。9. get_y_value_funct_1d 功能：返回任意位置函数的值。10. integrate_funct_1d 功能：计算一个函数的正区域和负区域。11. invert_funct_1d 功能：计算一个函数的反转。12. local_min_max_funct_1d 功能：计算一个函数的局域最小和最大值点。13. match_funct_1d_trans 功能：计算两个函数传递参数。14. negate_funct_1d 功能：对Y值取非（反）。15. num_points_funct_1d 功能：函数控制点的数目。16. read_funct_1d 功能：从文件中读取一个函数。17. sample_funct_1d 功能：再间隔区等距取样。18. scale_y_funct_1d 功能：将Y值相乘和相加。19. smooth_funct_1d_gauss 功能：采用高斯函数平滑一个等距一维函数。20. smooth_funct_1d_mean 功能：采用平均值将一个等距一维函数平滑化。21. transform_funct_1d 功能：根据给定传递参数变换你一个函数。22. write_funct_1d 功能：将一个函数写入一个文件。23. x_range_funct_1d 功能：函数的最小和最大X值。24. y_range_funct_1d 功能：函数的最小和最大Y值。25. zero_crossings_funct_1d 功能：计算一个函数的零点。
17.9 Geometry
1. angle_ll 功能：计算两条线的夹角。2. angle_lx 功能：计算一条线与垂直轴之间的角度。3. distance_cc 功能：计算两个轮廓(contour)间的距离。4. distance_cc_min 功能：计算两个轮廓(contour)间的最小距离。5. distance_lc 功能：计算一条线和一个轮廓(contour)间的距离。6. distance_lr 功能：计算一条线和一个区域间的距离。7. distance_pc 功能：计算一个点和一个轮廓(contour)间的距离。8. distance_pl 功能：计算一个点和一条线间的距离。9. distance_pp 功能：计算两个点之间的距离。10. distance_pr 功能：计算一个点和一个区域间的距离。11. distance_ps 功能：计算一个点和一条分割线间的距离。12. distance_rr_min 功能：两个相邻区域的相同像素间的最小距离。13. distance_rr_min_dil 功能：膨胀时两个区域间的最小距离。14. distance_sc 功能：计算一条分割线和一个轮廓(contour)间的距离。15. distance_sl 功能：计算一条分割线和一条线间的距离。16. distance_sr 功能：计算一条分割线和一个区域间的距离。17. distance_ss 功能：计算两条分割线间的距离。18. get_points_ellipse 功能：计算椭圆上特定角度的一个点。19. intersection_ll 功能：计算两条线的交集点（相交点）。20. projection_pl 功能：计算一条线上一个点的投影。
17.10 Grid-Rectification
1. connect_grid_points 功能：建立矫正网格的矫正点间的连接。2. create_rectification_grid 功能：建立一个附文件，描述矫正网格。3. find_rectification_grid 功能：分割图像中矫正网格区域。4. gen_arbitrary_distortion_map 功能：产生一个投射图，其描述随意扭曲图像与正确图像间的映射。5. gen_grid_rectification_map 功能：计算扭曲图像与基于规律的网格的正确的图像的映射。
17.11 Hough
1. hough_circle_trans 功能：返回指定半径的圆周的Hough变换。2. hough_circles 功能：特定半径的圆周的中心。3. hough_line_trans 功能：对区域中的线进行Hough变换。4. hough_line_trans_dir 功能：利用局部方向梯度对线进行Hough变换。5. hough_lines 功能：借助Hough变化查询图像中的线，并将其返回到HNF中。6. hough_lines_dir 功能：借助采用局部方向梯度的Hough变换查询图像中的线，并将它们以正常形式返回。7. select_matching_lines 功能：选取HNF中线的集合中匹配区域最好的线。
17.12 Image-Comparison
1. clear_all_variation_models 功能：释放所有变化模型（variationmodel）的存储空间。2. clear_train_data_variation_model 功能：释放变化模型（variationmodel）的测试数据的存储空间。3. clear_variation_model 功能：释放一个变化模型（variationmodel）的存储空间。4. compare_ext_variation_model 功能：将一副图像与一个变化模型（variationmodel）相比较。5. compare_variation_model 功能：将一副图像与一个变化模型（variationmodel）相比较。6. create_variation_model 功能：为图像对比创建一个变化模型。7. get_thresh_images_variation_model 功能：返回阀值图像用于图像对比。8. get_variation_model 功能：返回图像用于图像对比。9. prepare_direct_variation_model 功能：为图像对比准备一个变化模型。10. prepare_variation_model 功能：为图像对比准备一个变化模型。11. read_variation_model 功能：从一个文件中读取一个变化模型。12. train_variation_model 功能：测试一个变化模型。13. write_variation_model 功能：将一个变化模型写入文件。
17.13 Kalman-Filter
1. filter_kalman 功能：借助Kalman（卡尔曼）滤波器估测系统的当前状态。2. read_kalman 功能：读取一个卡尔曼滤波器的说明文件。3. sensor_kalman 功能：卡尔曼滤波器测量值的交互式输入。4. update_kalman 功能：读取一个卡尔曼滤波器的更新文件。
17.14 Measure
1. close_all_measures 功能：清除所有测试对象。2. close_measure 功能：清除一个测试对象。3. fuzzy_measure_pairing 功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。4. fuzzy_measure_pairs 功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。5. fuzzy_measure_pos 功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。6. gen_measure_arc 功能：垂直与环状弧的直线边缘的提取。7. gen_measure_rectangle2 功能：垂直与矩形的直线边缘的提取。8. measure_pairs 功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。9. measure_pos 功能：提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘。10. measure_projection 功能：提取垂直于一个矩形或环状弧的灰度值轮廓(contour)。11. measure_thresh 功能：提取沿着一个矩形或环状弧，特殊灰度值的点。12. reset_fuzzy_measure 功能：重置一个模糊元函数。13. set_fuzzy_measure 功能：指定一个模糊元函数。14. set_fuzzy_measure_norm_pair 功能：为边缘匹配指定一个规范化模糊元函数。15. translate_measure 功能：转化（解释）一个测试对象。
17.15 OCV（OpenCircuit Voltage |光学字符校验）
1. close_all_ocvs 功能：关闭所有OCV工具。2. close_ocv 功能：关闭一个OCV工具。3. create_ocv_proj 功能：创建一个基于灰度值突出的新的OCV工具。4. do_ocv_simple 功能：利用一个OCV工具查证一个模式。5. read_ocv 功能：从文件中读取一个OCV工具。6. traind_ocv_proj 功能：测试一个OCV工具。7. write_ocv 功能：将一个OCV工具保存到文件。
17.16 Shape-from
1. depth_from_focus 功能：利用多倍聚焦灰度级提取高度（厚度）。2. estimate_al_am 功能：估测一个平面的反射率和反射光的数目。3. estimate_sl_al_lr 功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。4. estimate_sl_al_zc 功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。5. estimate_tilt_lr 功能：估测一个光源的倾斜。6. estimate_tilt_zc 功能：估测一个光源的倾斜。7. phot_stereo 功能：根据至少三个灰度值的图像来重建一个平面。8. select_grayvalues_from_channels 功能：利用索引图像选择一个多通道图像的灰度值。9. sfs_mod_lr 功能：从一个灰度值图像重建一个平面。10. sfs_orig_lr 功能：从一个灰度值图像重建一个平面。11. sfs_pentland 功能：从一个灰度值图像重建一个平面。12. shade_height_field 功能：遮蔽一个突起的字段。
17.17 Stereo
1. binocular_calibration 功能：决定一个双目视觉立体系统的所有相机参数。2. binocular_disparity 功能：计算一个矫正图像对的不均衡。3. binocular_distance 功能：计算一个矫正立体图像对的间隔值。4. disparity_to_distance 功能：将不均衡值转换为矫正双目视觉立体系统中的间隔值。5. disparity_to_point_3d 功能：将一个图像点和它的不均衡值转换为一个矫正立体系统中的三维点。6.distance_to_disparity 功能：将一个间隔值转换为一个矫正立体系统中的一个不均衡值。7. essential_to_fundamental_matrix 功能：计算一个从原始矩阵衍生而来的基本矩阵。8. gen_binocular_proj_rectification 功能：计算弱双目视觉立体系统图像的投射矫正值。9. gen_binocular_rectification_map 功能：创建传输图，其描述从一个双目相机到一个普通的矫正图像面的图像的映射。10. gen_binocular_rectification_map 功能：从一个双目相机系统视觉中两条线的交点中获取一个三维点。11. match_essential_matrix_ransack 功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的原始（本质）矩阵。12. match_fundamental_matrix_ransack 功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的基本矩阵。13. match_rel_pose_ransack 功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算两个相机间的相对方位。14. reconst3d_from_fundamental_matrix 功能：计算基于基本矩阵的点的投影的三维重建。15. rel_pose_to_fundamental_matrix 功能：计算两个相机相关方向中获取的基本矩阵。16. vector_to_essential_matrix 功能：计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。17. vector_to_fundamental_matrix 功能：计算给定图像点间映射的集合的基本矩阵，重建三维点。18. vector_to_fundamental_matrix 功能：计算给定图像点间对应关系和已知相机参数的两个相机的相对方位，重建三维点。
17.18 Tools-Legacy
1. decode_1d_bar_code 功能：一个条形码的顺序解码。2. decode_2d_bar_code 功能：解码二维条形码数据。3. discrete_1d_bar_code 功能：从元素宽度创建一个离散条形码。4. find_1d_bar_code 功能：搜索一幅图像中的一个条形码。5. find_1d_bar_code_region 功能：搜索一幅图像中的多种条形码。6. find_1d_bar_code_scanline 功能：搜索一幅图像中的一个条形码。7. find_2d_bar_code 功能：搜索可能包括一个二维条形码的区域。8. gen_1d_bar_code_descry 功能：创建一个一维条形码的说明。9. gen_1d_bar_code_descr_gen 功能：创建一个一维条形码的类属描述。10. gen_2d_bar_code_descry 功能：创建一个二维条形码的类属描述。11. get_1d_bar_code 功能：提取一个条形码中元素的宽度。12. get_1d_bar_code_scanline 功能：提取一个条形码区域中元素的宽度。13. get_2d_bar_code 功能：提取一个条形码区域（“数据矩阵符号”）中数据元素（在ECC200：“模块”中）的值。14. get_2d_bar_code_pos 功能：提取一个条形码区域（“数据矩阵符号”）中数据元素（在ECC200：“模块”中）的数值和它们在图像中的位置。
