halcon区域腐蚀膨胀算子_OpenCV 图像处理之膨胀与腐蚀

1、什么是膨胀与腐蚀

膨胀与腐蚀属于形态学范围，具体的含义根据字面意思来理解即可。但是更形象的话就是“增肥”与“减肥”。

它们的用途就是用来处理图形问题上。总结性的来说： + 膨胀用来处理缺陷问题； + 腐蚀用来处理毛刺问题。

膨胀就是把缺陷给填补了，腐蚀就是把毛刺给腐蚀掉了。这里其实说的并不严谨，也是为了大家理解方便。下面我们就用实例来进行演示。

2、形态学处理——膨胀

我们先引入一张图片进行分析。程序实现：

img = cv2.imread('Pic/corrode.png')def cv_show(img):cv2.imshow('', img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()cv_show(img)

图中我们可以看到，这张图片是一个二值图片（只有黑白），而且还增加了一些毛刺。而且还包含字体中还包含一些小的间隙（缺陷）。

下面我们对这张图片进行膨胀处理。膨胀是如何处理的呢？对于一个像素点，我们需要先指定对每个像素点膨胀的范围。

这里我们指定范围为33的矩阵，kernel（卷积核核）指定为全为1的33矩阵，卷积计算后，该像素点的值等于以该像素点为中心的3*3范围内的最大值。由于我们是二值图像，所以只要包含周围白的部分，就变为白的。

总结：只要原图片3 * 3范围内有白的，该像素点就是白的。程序实现：

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)dilate = cv2.dilate(img, kernel, 1) # 1:迭代次数，也就是执行几次膨胀操作cv_show(dilate)

分析：上图我们可以看出毛刺部分变粗，与此同时字体中的间隙也变小，补了缺陷部分。

2.1 更改卷积核大小

如果我们更改核的大小（4 * 4），也就改变了膨胀的程度。 只要4 * 4范围内有白的就变成白的。

kernel_2 = np.ones((4, 4), dtype=np.uint8) # 卷积核变为4*4dilate = cv2.dilate(img, kernel_2, 1)cv_show(dilate)

2.2、更改迭代次数

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)dilate = cv2.dilate(img, kernel, 2) # 更改迭代次数为2ss = np.hstack((img, dilate))cv_show(ss)

分析：更改迭代次数将为2，将对图片进行2次的膨胀操作

3、形态学处理——腐蚀操作

腐蚀操作和膨胀操作相反，也就是将毛刺消除，判断方法为：在卷积核大小中对图片进行卷积。取图像中（3 * 3）区域内的最小值。由于我们是二值图像，也就是取0（黑色）。总结：只要原图片3 * 3范围内有黑的，该像素点就是黑的。

程序实现：

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)erosion = cv2.erode(img, kernel, iterations=1)ss = np.hstack((img, erosion))cv_show(ss)

分析：可以看出来，毛刺部分被清除掉，但与此同时，字体边缘部分也向里凹陷了一部分。

3.1、更改卷积核大小

kernel_2 = np.ones((4, 4), dtype=np.uint8)erosion = cv2.erode(img, kernel_2, iterations=1)ss = np.hstack((img, erosion))cv_show(ss)

分析：卷积核变大后，我们发现他已经腐蚀的部分有点多了，字体原来的部分也被清除。

3.2、更改迭代次数

kernel = np.ones((3, 3), dtype=np.uint8)erosion = cv2.erode(img, kernel, iterations=2)ss = np.hstack((img, erosion))cv_show(ss)

分析：增加迭代次数后，腐蚀变得更加厉害，所以应该选择合适的迭代次数。

4、开运算和闭运算

开运算：先腐蚀，在膨胀 闭运算：先膨胀，在腐蚀

我们在上面的膨胀和腐蚀的图片中可以看到，图片大小程度上都受到了损失，字体信息缺失或者变粗等等。如果我们不想更改原有信息，即字体粗细。那么我们可以使用上面的两种运算。例如开运算，先对字体进行变细，在对字体进行变粗，整体上字体粗细不会发生变化。毛刺信息在腐蚀的时候就已经消除了，膨胀也不会膨胀出多余信息。

4.1、开运算

opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel, 1)ss = np.hstack((img, opening))cv_show(ss)

分析：我们发现大部分毛刺已经消除，而且字体信息也没有发生变化，这也就是我们想要的效果。虽然仍然有一部信息没有被清除，我们只需要调整卷积核的大小就可以实现。

4.2、闭运算

closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) ## 有缺陷，填补缺陷ss = np.hstack((img, closing))cv_show(ss)

分析：字体不改变的前提下，我们把字体缺陷信息补全。

5、梯度计算

梯度计算主要显示的是边缘信息。计算的方法：

膨胀的图像 - 腐蚀的图像

我们明显的看出，用大一圈的图像减去小一圈的图像正好就是边缘的信息。

gradient = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)cv_show(gradient)

分析：我们可以看出来，我们形成了一个空心的字体样式

6、高帽和黑帽

高帽计算：原始图像 - 开运算结果 黑帽计算：闭运算结果 - 原始图像

6.1、高帽计算

我们知道开运算的结果就是去除毛刺，我们原始图像减去开运算结果就是我们要消除的毛刺信息。

top_hat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)ss = np.hstack((img, top_hat))cv_show(ss)

分析：可以看出来，所有的毛刺信息我们全部提取了出来。

6.2、黑帽操作

高帽操作显示毛刺，那么黑帽就是显示缺陷。

black_hat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)ss = np.hstack((img, black_hat))cv_show(ss)

分析：这里我们看的不是很明显，我们只需要只要黑帽所处理的问题是什么。针对不同的场景应用不用的方法。

最后

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