本发明涉及刹车制动技术领域，具体而言，涉及一种防抱死电磁阀及制动装置、气压制动系统。
背景技术：
通常为了能够避免车辆在制动过程中失控，以及减小车辆的制动距离，现在很多车辆开始采用abs系统(anti-lockbrakingsystem，防抱死制动系统)进行刹车制动。
目前的防抱死制动系统，通常设置有继动阀、防抱死电磁阀(abs阀)以及制动分泵。当需要制动时，液压油或气体依次经过继动阀、防抱死电磁阀进入到制动分泵，以通过制动分泵将压力转换为机械运动带动与其连接的制动器实现制动。当需要防抱死制动时，防抱死系统控制器会控制防抱死电磁阀的进口关闭，而打开防抱死电磁阀的泄压口，使制动分泵内的液压油或气体等传压介质经防抱死电磁阀的出口从泄压口排出，以实现制动分泵的防抱死。
但是，现有的防抱死制动系统中的防抱死电磁阀在不进行防抱死操作的正常制动解除过程中，无法实现对制动分泵的快速泄压。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防抱死电磁阀及制动装置、气压制动系统，在需要解除制动时，能够通过该防抱死电磁阀快速的对制动分泵进行泄压。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面，提供一种防抱死电磁阀，包括：第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀，第一电磁阀的进口用于连接继动阀的出口，第一电磁阀的出口用于连接制动分泵，第二电磁阀的进口与第一电磁阀的出口连通，第二电磁阀的出口用于防抱死泄压，第三电磁阀的进口与第一电磁阀的出口连通，第三电磁阀的出口用于解除制动泄压。
可选地，第三电磁阀的出口与第二电磁阀的出口连通。
可选地，第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀分别采用二位二通阀。
本发明实施例的另一方面，提供一种制动装置，包括：制动总泵、继动阀、制动分泵以及上述任意一项的防抱死电磁阀，制动总泵的进口用于与压力源管路连接，制动总泵的出口和继动阀的压力输入口连接且之间的管路上设置有压力传感器，继动阀的进口用于与压力源管路连接，继动阀的出口与防抱死电磁阀的第一电磁阀的进口连接，第一电磁阀的出口与制动分泵连接，压力传感器以及防抱死电磁阀的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与防抱死系统控制器信号连接。
可选地，制动总泵具有至少两个出口，制动总泵的每个出口分别连接一个继动阀且之间的管路对应设置压力传感器，每个继动阀分别连接两个防抱死电磁阀，每个防抱死电磁阀分别对应连接有制动分泵。
可选地，第一电磁阀的出口与至少两个制动分泵连接。
可选地，防抱死电磁阀的第二电磁阀以及第三电磁阀的出口分别与大气连通。
本发明实施例的又一方面，提供一种气压制动系统，包括：空压机、储气筒以及上述任意一项的制动装置，空压机与储气筒管路连接，储气筒的出口分别与制动装置的制动总泵进口以及继动阀进口连接。
可选地，气压制动系统还包括四回路保护阀，四回路保护阀的进口与空压机的出口连接，储气筒的进口对应连接于四回路保护阀的一个出口。
可选地，气压制动系统还包括空滤器和干燥器，空滤器与空压机的进口连接，干燥器连接于空压机和四回路保护阀之间。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的一种防抱死电磁阀，包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀。其中第一电磁阀的进口用于与继动阀的出口连接，第一电磁阀的出口用于与制动分泵连接，通过第一电磁阀对其进口和出口之间通路的开闭控制，能够控制继动阀与制动分泵之间的连通与否，第二电磁阀的进口和第三电磁阀的进口分别与第一电磁阀的出口连通。当第一电磁阀的进口和出口连通，而第二电磁阀和第三电磁阀封闭时，制动分泵可以在继动阀的控制下正常的实现充压以带动制动器进行制动；当进行防抱死动作时，第一电磁阀的进口和出口间会断开，并且打开第二电磁阀(第二电磁阀的出口和进口连通)，制动分泵能够经第一电磁阀的出口、第二电磁阀的进口和出口进行防抱死泄压，实现该防抱死电磁阀对对应连接的制动分泵进行防抱死控制；当需要进行正常制动解除动作时，第三电磁阀打开(第三电磁阀的进口和出口连通)，制动分泵能够经第一电磁阀的出口、第三电磁阀的进口和出口进行解除制动泄压，该过程中，制动分泵内的传压介质不需要经第一电磁阀最终到继动阀排出以进行泄压，而直接通过第三电磁阀的出口排出以进行泄压，传压介质受到的阻碍较小，能够实现在正常解除制动的过程中(防抱死不激活状态下)，对制动分泵进行快速的泄压，提高泄压速率以减小解除制动过程的延迟。
本发明实施例提供的一种制动装置，包括制动总泵、继动阀、制动分泵以及上述的防抱死电磁阀。在制动总泵和继动阀之间的管路上设置有压力传感器，当进行正常解除制动时，由于制动总泵关闭，所以制动总泵与继动阀之间的管路内的压力为零，此时防抱死系统控制器根据压力传感器的信号控制防抱死电磁阀的第三电磁阀打开，从而能够实现对制动分泵进行快速泄压。该制动装置通过采用上述的防抱死电磁阀，并利用压力传感器的信号对其进行控制，能够在正常解除制动时对制动分泵快速泄压，从而提高解除制动的效率，降低制动解除过程的延迟。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的防抱死电磁阀的示意图；
图2为本发明实施例提供的制动装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的气压制动系统的示意图。
图标：110-第一电磁阀；120-第二电磁阀；130-第三电磁阀；210-继动阀；220-制动分泵；230-制动总泵；240-压力传感器；310-空压机；320-储气筒；330-四回路保护阀；340-空滤器；350-干燥器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供一种防抱死电磁阀，结合图1和图2所示，包括：第一电磁阀110、第二电磁阀120以及第三电磁阀130，第一电磁阀110的进口用于连接继动阀210的出口，第一电磁阀110的出口用于连接制动分泵220，第二电磁阀120的进口与第一电磁阀110的出口连通，第二电磁阀120的出口用于防抱死泄压，第三电磁阀130的进口与第一电磁阀110的出口连通，第三电磁阀130的出口用于解除制动泄压。
在实际应用中，该防抱死电磁阀的第一电磁阀110、第二电磁阀120以及第三电磁阀130可以设置在同一壳体内进行适应性的集成设置。
需要说明的是，第一，通常第一电磁阀110、第二电磁阀120以及第三电磁阀130通过防抱死系统控制器进行控制。
第二，第一电磁阀110可以设置为常开状态，即在防抱死控制器不对其进行控制时，其进口和出口保持连通。而第二电磁阀120和第三电磁阀130可以设置为常闭状态，仅在防抱死控制器对其进行控制时打开。如此设置能够使该防抱死电磁阀出现故障时，不影响正常的制动操作，避免制动装置因防抱死电磁阀故障而制动失效，以保证制动装置的稳定性和安全性。
该防抱死电磁阀可以用于液压制动系统或气压制动系统，其第二电磁阀120的出口以及第三电磁阀130的出口可以根据具体的制动系统进行设置。例如，当用于液压制动系统时，第二电磁阀120的出口和第三电磁阀130的出口可以分别与排油回路连接以进行泄压。当用于气压制动系统时，第二电磁阀120的出口和第三电磁阀130的出口可以分别与大气连通。
本发明实施例提供的一种防抱死电磁阀，包括第一电磁阀110、第二电磁阀120以及第三电磁阀130。其中第一电磁阀110的进口用于与继动阀210的出口连接，第一电磁阀110的出口用于与制动分泵220连接，通过第一电磁阀110对其进口和出口之间通路的开闭控制，能够控制继动阀210与制动分泵220之间的连通与否，第二电磁阀120的进口和第三电磁阀130的进口分别与第一电磁阀110的出口连通。当第一电磁阀110的进口和出口连通，而第二电磁阀120和第三电磁阀130封闭时，制动分泵220可以在继动阀210的控制下正常的实现充压以带动制动器进行制动；当进行防抱死动作时，第一电磁阀110的进口和出口间会断开，并且打开第二电磁阀120(第二电磁阀120的出口和进口连通)，制动分泵220能够经第一电磁阀110的出口、第二电磁阀120的进口和出口进行防抱死泄压，实现该防抱死电磁阀对对应连接的制动分泵220进行防抱死控制；当需要进行正常制动解除动作时，第三电磁阀130打开(第三电磁阀130的进口和出口连通)，制动分泵220能够经第一电磁阀110的出口、第三电磁阀130的进口和出口进行解除制动泄压，该过程中，制动分泵220内的传压介质不需要经第一电磁阀110最终到继动阀210排出以进行泄压，而直接通过第三电磁阀130的出口排出以进行泄压，传压介质受到的阻碍较小，能够实现在正常解除制动的过程中(防抱死不激活状态下)，对制动分泵220进行快速的泄压，提高泄压速率以减小解除制动过程的延迟。
可选地，如图1所示，第三电磁阀130的出口与第二电磁阀120的出口连通。
将第三电磁阀130的出口与第二电磁阀120的出口连通，能够节省管路长度，使该防抱死电磁阀整体结构相对紧凑，节省空间占用。
可选地，第一电磁阀110、第二电磁阀120以及第三电磁阀130分别采用二位二通阀。
将第一电磁阀110、第二电磁阀120以及第三电磁阀130分别设置为二位二通阀，结构简单便于该防抱死电磁阀的紧凑设置。
本发明实施例的另一方面，提供一种制动装置，如图2所示，包括：制动总泵230、继动阀210、制动分泵220以及上述任意一项的防抱死电磁阀，制动总泵230的进口用于与压力源管路连接，制动总泵230的出口和继动阀210的压力输入口连接且之间的管路上设置有压力传感器240，继动阀210的进口用于与压力源管路连接，继动阀210的出口与防抱死电磁阀的第一电磁阀110的进口连接，第一电磁阀110的出口与制动分泵220连接，压力传感器240以及防抱死电磁阀的第一电磁阀110、第二电磁阀120、第三电磁阀130分别与防抱死系统控制器(图中未示出)信号连接。
其中制动分泵220用于与制动器连接以驱动制动器进行制动。
当进行制动操作时，通过控制制动总泵230的开启，使压力源能够通过制动总泵230与继动阀210的压力输入口连接，进而使继动阀210的进口和出口连通，以使压力源依次通过继动阀210和防抱死电磁阀的第一电磁阀110与制动分泵220连通，实现对制动分泵220充压以带动制动器制动。
当进行正常制动解除时，通过控制制动总泵230的关闭，使制动总泵230与继动阀210之间的管路的压力为零，继动阀210在零压力输入下会关闭使压力源与制动分泵220之间断开，并且由于压力传感器240检测到压力为零，因此防抱死系统控制器会根据该信号控制防抱死电磁阀的第三电磁阀130开启以对制动分泵220进行快速泄压，实现制动解除。
当进行防抱死动作时，该制动装置的工作过程与原理和现有的防抱死过程相同，此处不做赘述。
本发明实施例提供的一种制动装置，包括制动总泵230、继动阀210、制动分泵220以及上述的防抱死电磁阀。在制动总泵230和继动阀210之间的管路上设置有压力传感器240，当进行正常解除制动时，由于制动总泵230关闭，所以制动总泵230与继动阀210之间的管路内的压力为零，此时防抱死系统控制器根据压力传感器240的信号控制防抱死电磁阀的第三电磁阀130打开，从而能够实现对制动分泵220进行快速泄压。该制动装置通过采用上述的防抱死电磁阀，并利用压力传感器240的信号对其进行控制，能够在正常解除制动时对制动分泵220快速泄压，从而提高解除制动的效率，降低制动解除过程的延迟。
可选地，制动总泵230具有至少两个出口，制动总泵230的每个出口分别连接一个继动阀210且之间的管路对应设置压力传感器240，每个继动阀210分别连接两个防抱死电磁阀，每个防抱死电磁阀分别对应连接有制动分泵220。
将制动总泵230设置多个出口，通过每个出口分别对应连接继动阀210、防抱死电磁阀以及制动分泵220以构成对应于每个出口的独立管路，能够在单个管路出现故障时，保持其他管路的正常工作，降低制动全部失效的概率，提高该制动装置的稳定性和安全性。
可选地，第一电磁阀110的出口与至少两个制动分泵220连接。
将第一电磁阀110的出口与至少两个制动分泵220连接，其连接的制动分泵220可以是连接车桥同一侧制动器的制动分泵220，通过该设置不影响对每个制动器的独立防抱死控制还可以节省防抱死电磁阀的使用数量，降低该制动装置的成本。
当该制动装置应用于气压制动系统时，可选地，防抱死电磁阀的第二电磁阀120以及第三电磁阀130的出口分别与大气连通。
本发明实施例的又一方面，提供一种气压制动系统，如图3所示，包括：空压机310、储气筒320以及上述任意一项的制动装置，空压机310与储气筒320管路连接，储气筒320的出口分别与制动装置的制动总泵230进口以及继动阀210进口连接。
该气压制动系统采用上述制动装置，能够在解除制动时提高制动分泵220内的泄压速率，减小制动分泵220内的残余压力，降低制动解除过程的延迟。
可选地，如图3所示，气压制动系统还包括四回路保护阀330，四回路保护阀330的进口与空压机310的出口连接，储气筒320的进口对应连接于四回路保护阀330的一个出口。
通过设置四回路保护阀330，当制动总泵230具有多个进口且分别对应连接多个储气筒320时，每个储气筒320可以对应与四回路保护阀330的出口连接，当其中一个储气筒320对应的管路发生故障时，四回路保护阀330连接的其他管路可以不受影响，能够提高该气压制动系统的安全性。
可选地，如图3所示，气压制动系统还包括空滤器340和干燥器350，空滤器340与空压机310的进口连接，干燥器350连接于空压机310和四回路保护阀330之间。
通过空滤器340和干燥器350分别对进入空压机310的气体和空压机310输出的气体进行过滤和干燥，能够避免灰尘等杂质堵塞管路，以及水汽等锈蚀管路。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种防抱死电磁阀，其特征在于，包括：第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀，所述第一电磁阀的进口用于连接继动阀的出口，所述第一电磁阀的出口用于连接制动分泵，所述第二电磁阀的进口与所述第一电磁阀的出口连通，所述第二电磁阀的出口用于防抱死泄压，所述第三电磁阀的进口与所述第一电磁阀的出口连通，所述第三电磁阀的出口用于解除制动泄压。
2.如权利要求1所述的防抱死电磁阀，其特征在于，所述第三电磁阀的出口与所述第二电磁阀的出口连通。
3.如权利要求1或2所述的防抱死电磁阀，其特征在于，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀分别采用二位二通阀。
4.一种制动装置，其特征在于，包括制动总泵、继动阀、制动分泵以及如权利要求1至3任一项所述的防抱死电磁阀，所述制动总泵的进口用于与压力源管路连接，所述制动总泵的出口和所述继动阀的压力输入口连接且之间的管路上设置有压力传感器，所述继动阀的进口用于与压力源管路连接，所述继动阀的出口与所述防抱死电磁阀的第一电磁阀的进口连接，所述第一电磁阀的出口与所述制动分泵连接，所述压力传感器以及所述防抱死电磁阀的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与防抱死系统控制器信号连接。
5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述制动总泵具有至少两个出口，所述制动总泵的每个出口分别连接一个所述继动阀且之间的管路对应设置所述压力传感器，每个所述继动阀分别连接两个所述防抱死电磁阀，每个所述防抱死电磁阀分别对应连接有所述制动分泵。
6.如权利要求4或5所述的制动装置，其特征在于，所述第一电磁阀的出口与至少两个所述制动分泵连接。
7.如权利要求4或5所述的制动装置，其特征在于，所述防抱死电磁阀的第二电磁阀以及第三电磁阀的出口分别与大气连通。
8.一种气压制动系统，其特征在于，包括空压机、储气筒以及如权利要求4至7任一项所述的制动装置，所述空压机与所述储气筒管路连接，所述储气筒的出口分别与所述制动装置的制动总泵进口以及继动阀进口连接。
9.如权利要求8所述的气压制动系统，其特征在于，所述气压制动系统还包括四回路保护阀，所述四回路保护阀的进口与所述空压机的出口连接，所述储气筒的进口对应连接于所述四回路保护阀的一个出口。
10.如权利要求9所述的气压制动系统，其特征在于，所述气压制动系统还包括空滤器和干燥器，所述空滤器与所述空压机的进口连接，所述干燥器连接于所述空压机和所述四回路保护阀之间。
技术总结
本发明提供一种防抱死电磁阀及制动装置、气压制动系统，属于刹车制动技术领域。防抱死电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀，第一电磁阀的进口用于连接继动阀的出口，第一电磁阀的出口用于连接制动分泵，第二电磁阀的进口与第一电磁阀的出口连通，第二电磁阀的出口用于防抱死泄压，第三电磁阀的进口与第一电磁阀的出口连通，第三电磁阀的出口用于解除制动泄压。本发明的目的在于提供一种防抱死电磁阀及制动装置、气压制动系统，在需要解除制动时，能够通过该防抱死电磁阀快速的对制动分泵进行泄压。
技术研发人员：卢环宇;沈川;何全文
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：.11.20
技术公布日：.02.21
