本发明属于空投领域，具体涉及一种空投用互锁脱离装置。
背景技术：
货物空投时，通过捆绑带固定在货台上，进行一些空投时，需要货物与货台在空中脱离，货物在降落伞的作用下安全降落，但是现有的脱离机构稳定性差，不能保证脱离。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种空投用互锁脱离装置，该装置只需任意一个分离机构启动，两个互锁状态的脱离块即可先后脱离连接轴，实现了货物与货台空中脱离，提高了空中脱离的成功率。
本发明所采用的技术方案是：
一种空投用互锁脱离装置，包括连接块和两个脱离块，连接块上部与货物连接、下部的开口空间内设有连接轴，两个脱离块的顶部均设有凹槽、底部均连接有捆绑带和弹性带，捆绑带均通过分离机构与货台连接，弹性带均与货台连接固定，两个脱离块上凹槽下方分别设有固定轴和固定钩；初始状态下，固定钩可摆动的悬挂在固定轴上，两个脱离块的顶部伸入开口空间内且两者的凹槽相互靠近形成开口窄于连接轴或封闭的挂孔，两个脱离块通过挂孔悬挂在连接轴上且两者通过插销连接，捆绑带和弹性带均绷直且分别作用在所在脱离块的两侧；拔除插销分离机构启动后，捆绑带与货台分离，两个脱离块在各自弹性带的作用下向相反方向摆动并先后脱离连接轴，货物与货台空中脱离。
进一步地，连接块的开口空间内设有限制脱离块摆动角度的限位结构。
进一步地，初始状态下，同一个脱离块上，捆绑带和弹性带安装的角度不小于90°，两个捆绑带的安装角度大于两个脱离块形成的夹角。
进一步地，连接块包括两个相互连接的连接板，两个连接板之间形成开口空间。
进一步地，脱离块底部与三角形的带扣一个角铰接，捆绑带和弹性带分别与带扣剩余的两个角连接。
进一步地，连接轴采用轴肩螺钉。
进一步地，分离机构包括设在货台上的底座和限位器、可摆动的设在底座上支座、通过旋转轴可旋转的设在支座上挡钩、两端分别连接挡钩和支座的弹簧以及分离件，分离件一端设有链轴、另一端与捆绑带连接，支座顶部设有开口槽；初始状态下，链轴位于开口槽内，限位器挡住挡钩一端从而限制弹簧拉动挡钩旋转，挡钩另一端挡住开口槽的开口从而限制链轴从开口槽脱出；限位器后退时，弹簧拉动挡钩旋转使得挡钩离开开口槽的开口，链轴脱离开口槽使得捆绑带与货台分离。
进一步地，支座整体呈底部拱起的a形且两个脚分别与底座可摆动的连接。
进一步地，支座包括两个板状壳体，挡钩位于两个板状壳体之间且通过旋转轴可旋转的支撑在两个板状壳体上。
进一步地，分离件另一端也通过链轴与捆绑带连接。
本发明的有益效果是：
该装置只需任意一个分离机构启动，两个互锁状态的脱离块即可先后脱离连接轴，实现了货物与货台空中脱离，提高了空中脱离的成功率。
附图说明
图1是本发明实施例中连接块和两个脱离块连接示意图。
图2是本发明实施例中两个脱离块的分离状态示意图。
图3是本发明实施例中两个脱离块的互锁状态示意图。
图4是本发明实施例初始状态下的安装示意图。
图5是本发明实施例中分离机构初始状态下的结构示意图。
图6是本发明实施例中分离机构初始状态下的结构示意图(为了方便观察，去掉了底座和分离件)。
图7是本发明实施例中分离机构在限位器后退时的结构示意图(为了方便观察，去掉了底座、限位器和分离件)。
图8是本发明实施例中分离机构的分离件的结构示意图。
图中：1-连接块；2-开口空间；3-带扣；4-1#脱离块；5-插销；6-2#脱离块；7-固定轴；8-连接轴；9-内六角螺钉；10-捆绑带；11-分离机构；12-挂钩；13-弹性带；14-货台；15-支座；16-分离件；17-旋转轴；18-限位器；19-底座；20-挡钩；21-链轴；22-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种空投用互锁脱离装置，包括连接块1和两个脱离块(4和6)，连接块1上部与货物连接(货物种类有很多种，可以是舟船，也可以是车辆等，连接块1与货物的连接方式有很多种，可以是螺钉连接，如内六角螺钉9，也可以是螺栓连接等)、下部的开口空间2内设有连接轴8，两个脱离块(4和6)的顶部均设有凹槽、底部均连接有捆绑带10和弹性带13，捆绑带10均通过分离机构11与货台14连接，弹性带13均与货台14连接固定(弹性带13与货台14的连接固定方式有很多种，可以是通过挂钩12，也可以是钉紧等)，两个脱离块(4和6)上凹槽下方分别设有固定轴7和固定钩；初始状态下，固定钩可摆动的悬挂在固定轴7上，两个脱离块(4和6)的顶部伸入开口空间内且两者的凹槽相互靠近形成开口窄于连接轴8或封闭的挂孔，两个脱离块(4和6)通过挂孔悬挂在连接轴8上且两者通过插销5连接，捆绑带10和弹性带13均绷直且分别作用在所在脱离块(4和6)的两侧；拔除插销5分离机构11启动后，捆绑带10与货台14分离，两个脱离块(4和6)在各自弹性带13的作用下向相反方向摆动并先后脱离连接轴8，货物与货台14空中脱离。该装置只需任意一个分离机构11启动，两个互锁状态的脱离块(4和6)即可先后脱离连接轴8，实现了货物与货台14空中脱离，提高了空中脱离的成功率。
在本实施例中，连接块1的开口空间2内设有限制脱离块(4和6)摆动角度的限位结构(如台阶)。
如图4所示，在本实施例中，初始状态下，同一个脱离块(4和6)上，捆绑带10和弹性带13安装的角度不小于90°，两个捆绑带10的安装角度大于两个脱离块(4和6)形成的夹角，提高整体稳定性。
在本实施例中，连接块1包括两个相互连接的连接板，两个连接板之间形成开口空间2，方便安装。
如图1和图4所示，在本实施例中，脱离块(4和6)底部与三角形的带扣3一个角铰接，捆绑带10和弹性带13分别与带扣3剩余的两个角连接，提高连接稳定性。
在本实施例中，连接轴8采用轴肩螺钉，方便安装。
如图5至图8所示，在本实施例中，分离机构11包括设在货台14上的底座19和限位器18、可摆动的设在底座19上支座15、通过旋转轴17可旋转的设在支座15上挡钩20、两端分别连接挡钩20和支座15的弹簧22以及分离件16，分离件16一端设有链轴21、另一端与捆绑带10连接，支座15顶部设有开口槽；初始状态下，链轴21位于开口槽内，限位器18挡住挡钩20一端从而限制弹簧22拉动挡钩20旋转，挡钩20另一端挡住开口槽的开口从而限制链轴21从开口槽脱出；限位器18后退时(限位器18可以采用常见的电动机械，电推杆、直线模组等都可以，也可以是机械传动件)，弹簧22拉动挡钩20旋转使得挡钩20离开开口槽的开口，链轴21(在降落伞拉力与货物重力共同作用下)脱离开口槽使得捆绑带10与货台14分离。该机构结构简单，安装方便，通过控制限位器18即可实现捆绑带10与货台14分离，稳定性好。
如图5至图7所示，在本实施例中，支座15整体呈底部拱起的a形且两个脚分别与底座19可摆动的连接，减少了支座15的自重。
在本实施例中，支座15包括两个板状壳体，挡钩20位于两个板状壳体之间且通过旋转轴17可旋转的支撑在两个板状壳体上，既方便安装，又能防止挡钩20脱出。
如图8所示，在本实施例中，分离件16另一端也通过链轴21与捆绑带10连接，连接方便。
当然，分离机构11不仅限于以上一种，如，还可以是带有微爆破器的连接带，通过微爆破实现分离。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种空投用互锁脱离装置，其特征在于：包括连接块和两个脱离块，连接块上部与货物连接、下部的开口空间内设有连接轴，两个脱离块的顶部均设有凹槽、底部均连接有捆绑带和弹性带，捆绑带均通过分离机构与货台连接，弹性带均与货台连接固定，两个脱离块上凹槽下方分别设有固定轴和固定钩；初始状态下，固定钩可摆动的悬挂在固定轴上，两个脱离块的顶部伸入开口空间内且两者的凹槽相互靠近形成开口窄于连接轴或封闭的挂孔，两个脱离块通过挂孔悬挂在连接轴上且两者通过插销连接，捆绑带和弹性带均绷直且分别作用在所在脱离块的两侧；拔除插销分离机构启动后，捆绑带与货台分离，两个脱离块在各自弹性带的作用下向相反方向摆动并先后脱离连接轴，货物与货台空中脱离。
2.如权利要求1所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：连接块的开口空间内设有限制脱离块摆动角度的限位结构。
3.如权利要求1所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：初始状态下，同一个脱离块上，捆绑带和弹性带安装的角度不小于90°，两个捆绑带的安装角度大于两个脱离块形成的夹角。
4.如权利要求1所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：连接块包括两个相互连接的连接板，两个连接板之间形成开口空间。
5.如权利要求1所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：脱离块底部与三角形的带扣一个角铰接，捆绑带和弹性带分别与带扣剩余的两个角连接。
6.如权利要求1所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：连接轴采用轴肩螺钉。
7.如权利要求1所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：分离机构包括设在货台上的底座和限位器、可摆动的设在底座上支座、通过旋转轴可旋转的设在支座上挡钩、两端分别连接挡钩和支座的弹簧以及分离件，分离件一端设有链轴、另一端与捆绑带连接，支座顶部设有开口槽；初始状态下，链轴位于开口槽内，限位器挡住挡钩一端从而限制弹簧拉动挡钩旋转，挡钩另一端挡住开口槽的开口从而限制链轴从开口槽脱出；限位器后退时，弹簧拉动挡钩旋转使得挡钩离开开口槽的开口，链轴脱离开口槽使得捆绑带与货台分离。
8.如权利要求7所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：支座整体呈底部拱起的a形且两个脚分别与底座可摆动的连接。
9.如权利要求7所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：支座包括两个板状壳体，挡钩位于两个板状壳体之间且通过旋转轴可旋转的支撑在两个板状壳体上。
10.如权利要求7所述的空投用互锁脱离装置，其特征在于：分离件另一端也通过链轴与捆绑带连接。
技术总结
本发明公开了一种空投用互锁脱离装置，包括连接块和两个脱离块，连接块上部与货物连接、下部设有连接轴，两个脱离块的顶部均设有凹槽、底部均连接有捆绑带和弹性带，捆绑带均通过分离机构与货台连接，弹性带均与货台连接固定，两个脱离块上凹槽下方分别设有固定轴和固定钩；固定钩悬挂在固定轴上，两个脱离块的凹槽相互靠近形成挂孔，两个脱离块通过挂孔悬挂在连接轴上且两者通过插销连接，捆绑带和弹性带均绷直且分别作用在所在脱离块的两侧；拔除插销分离机构启动后，捆绑带与货台分离，两个脱离块在各自弹性带的作用下向相反方向摆动并先后脱离连接轴，货物与货台空中脱离。该装置只需任意一个分离机构启动即可实现货物与货台空中脱离。
技术研发人员：罗圣洲;翟红军;傅剑琳;陈勇;刘梅虎;周永明;陈涛
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：.10.29
技术公布日：.02.07
