直立人生活在距今A.700万年前B.200万年～150万年C.150万年～20万年D.20万年～1万年

问题补充：

直立人生活在距今A.700万年前B.200万年～150万年C.150万年～20万年D.20万年～1万年

答案：

C

解析分析：人类起源森林古猿，古人类在发展过程中，经历了南方古猿、能人、直立人和智人四个阶段．

解答：南方古猿生活在距今420万-150万年前，能使用天然工具，但不能制造工具；能人生活在距今200万-150万年前能制造简单的工具；直立人生活在距今200万-20万年前，会打造不同的石器，学会了用火、是人类进化的最关键的一个阶段；智人生活在距今20-1万年前，已学会了人工取火，会制造精致的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，能够狩猎．

故选：C．

点评：解答此类题目的关键是结合人类进化的历程了解在人类进化的各个阶段的特点．