在永锋钢铁和金恒科技团队的密切沟通、通力协作下,山东永锋钢铁的自动焊标牌机器人从合同签订到验收仅用时四个月,整体运行稳定可靠,于8月27日顺利完成验收。
永锋钢铁一直采用人工完成标牌的焊牌工作,生产现场具有温度较高、行车交叉作业、产线产量高等特点,操作人员工作强度大并存在一定的安全风险。自动焊标牌机器人上线后,机器人将取代人工实现打印信息实时传输、标牌打印剪切、自动取钉取牌、视觉定位及识别等功能。
该系统具有几个显着亮点:
一、节拍稳定,焊接可靠。焊钉分拣及移载效率高、标牌信息准确无误、焊接时间短(节拍≤28S),满足每天产线4800吨左右的高作业率生产及产量;焊接可靠性达99.5%以上,为目前行业内高水平的体现。
二、采用双目视觉系统。优选钢捆中心区域,确保标牌焊接位置一致性高、整洁美观。
三、防尘防高温设计。机器人采用耐高温材料包裹,对视觉设备采用防尘及通气冷却等多种隔热降温措施,保证系统在高温粉尘环境下可靠运行,适应现场恶劣的环境。
四、系统高稳定及可靠性。各部件采用模块化设计理念,严控各模块化作业可靠性,系统上线以来设备作业率达99.5%以上。
五、软件系统独立自主化设计。将视觉系统、打印信息交互及操作界面进行统一整合,并采用核心算法确保焊接稳定及信息传输可靠。
六、本质安全设计。设计安全隔离围栏保护人员安全,设计隔离挡板对设备进行高温及钢捆安全防护,保障人员与设备安全。
金恒科技一直以来专注为客户提供一流的冶金机器人,焊标牌机器人的市场占有率第一。
该项目的顺利验收,离不开永锋钢铁的大力支持,离不开双方项目团队的共同努力。该系统提高了产线自动化程度,改善了工人的劳动条件,降低了劳动强度,得到了永锋公司的高度认可。称赞这是一套符合永锋钢铁实际需要、成熟、专业的焊牌系统,为永锋钢铁优化提升技术装备和工业水平,走智能化道路、实现高端化发展打下坚实基础。