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骨恶性肿瘤保肢的关键问题在于精细和准确的肿瘤边界评估、完整和精准的肿瘤切除、精确的解剖学和功能学重建以及如何减少手术并发症。这主要依赖于基于影像学的准确评估以及3D打印技术的应用。目前多排螺旋CT能清晰显示骨骼，CT血管增强扫描可以明确血管受累情况，但是，均不能清楚地反映软组织受累情况。而MRI能准确反映软组织层次和肿瘤受累范围，特别是重要神经的走行，还能清显示肿瘤的水肿范围。多模态影像重建技术，能充分利用并且综合3D CT、CT血管增强、MRI增强扫描、MRN增强水成像的优势，清楚地显示骨肿瘤及周围邻近结构的受累情况。此前文献报告，受限于体位及呼吸的非线性形变，在四肢骨肿瘤领域，仅有简易版的多模态影像技术，即CT/MRI图像融合的报道。并且，这些报道多数停留在二维层面，更不能清晰的显示肿瘤的骨与软组织边界及周围脏器和神经受累情况。
上面这一大段，说白了就是，目前应用最广泛的保肢关键技术还需要改进！因为大多数都只是基于单一的图像，或者粗糙的二维融合图像！肿瘤和周围组织是个啥子关系，看都看不清楚，肿瘤能切干净？会不会损伤旁边的神经？会不会损伤旁边的血管？？
我们与影像科等相关科室合作，通过开发和改进现有的图像处理算法和系统，实现了四肢及骨盆的多模态影像重建，能在三维层面清楚地显示肿瘤及周围解剖结构，包括肿瘤的骨组织边界、软组织边界、骨与软组织的水肿边界范围，以及肿瘤周围的脏器、血管和神经的三维重建。一目了然的将一个直观、立体、可分割、可分区域显示/隐藏的数字化骨盆肿瘤完整地展现在骨肿瘤科医生面前，从而实现肿瘤术前评估的精细化，进而为实现精准而完整的肿瘤切除、精确的解剖学和功能学重建以及减少手术并发症创造有利条件。这一段意思就是，我们有国际领先的图像技术，能把肿瘤和周围组织看的清清楚楚，就是普通老百姓都看得懂！
多模态影像重建基本流程
多模态影像重建精确显示神经受累情况
而另一方面，目前3D打印技术在骨科的应用主要集中在3D打印实体模型模拟手术，3D打印手术截骨导板精准截骨和3D打印个性化内植入物的设计和使用。对骨肿瘤而言，良好的手术切除边界及功能重建至关重要。传统的单纯基于CT数据的3D打印，不能有效满足上述要求，容易导致肿瘤复发、预期生存时间缩短、术后功能受限、生活质量降低。刚才已经说了，既然单一影像手段看不清肿瘤，那，基于这个看不清的手段来设计3D打印的东西，你觉得会很精准吗？？
华西骨与软组织肿瘤中心段宏教授团队基于前述多模态影像重建技术，进行术前规划计算机模拟手术、3D打印模型体外模拟手术、3D打印个性化假体设计及3D打印手术导板设计辅助手术。上述技术最主要的特点在于，能清楚地显示整个肿瘤的情况，包括肿瘤的骨组织边界、软组织边界、骨与软组织的水肿边界范围，以及肿瘤周围的脏器、血管和神经，从而在保证良好的手术切除范围的同时，降低术中损伤重要血管、神经和脏器的可能性，实现精细术前规划，精准肿瘤切除和精确功能重建，极大地降低了手术难度。
此外，多模态影像重建结合3D打印技术在骨肿瘤的临床应用中的意义还包括：1）缩短手术时间、减少手术创伤、减少X线暴露时间；2）缩短学习曲线，方便整个手术团队理解手术设计，从而更精准的手术配合；3）手术更加规范化，具有可重复性，而且能满足个体化需要；4）相对于导航技术，操作简便、费用低廉。刚才已经说了，我们有国际领先的图像重建技术，当然咯，基于这个的3D打印肯定非常精确（精细术前规划+精准肿瘤切除+精确功能重建），效果是比较好的嘛！另外，我们也已经将相关成果发表在国际学术期刊上，并在四川省、国内及国际学术大会上做了口头发言和展示，获得了国内外专家的普遍认可。
最后，为了更好的实现精细术前规划，精准肿瘤切除以及精确功能重建，我们正在研究将多模态影像重建与骨科导航设备、达芬奇手术机器人以及增强现实（Augmented Reality, AR）等整合，造福更多患者！
附一：多模态影像重建的适应症
✔骨盆环恶性肿瘤，特别是伴重要血管神经脏器受累者，如骶骨恶性肿瘤为最佳适应症
✔骨盆环良性侵袭性肿瘤
✔ 累及骨盆环的巨大软组织肿瘤
✔ 骨盆环以外的骨与软组织肿瘤，特别是伴重要血管神经脏器受累者，如腘窝、腋窝、肘部肿瘤等
附二：技术流程
典型病例展示
病例1：
患者女，44岁，因“右上臂疼痛6+月”入院。
术前诊断为：右肱骨中段骨肉瘤
术前基础影像
多模态影像重建
计算机模拟手术肿瘤切除与功能重建
3D假体实体
体外模拟手术与3D打印手术导板
手术导板辅助精准切除与功能重建
手术标本
术后X线
病例2：
患者男，56岁，“发现左腹股沟旁包块伴疼痛3+月”入院。
诊断：左骨盆II、III区软骨肉瘤
术前基础影像
多模态影像重建
计算机模拟手术+手术导板设计
术中情况
肿瘤标本
术后X线
病例3：
患者女，26岁，因“右髋部疼痛1+年”入院。
术前诊断为：右骨盆I+IV区尤文肉瘤
段宏教授出诊说明：
四川省第四人民医院沙河院区三楼骨二科：
每周二（下午15：00-16：30）
每周五（上午10：00-11：30）
地址：成都市锦江区岷江路1666号
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