1946年冬天，当时王必成指挥第6师，和74师师长张灵甫在莲水城开战，第一仗王必成打赢了，可是第二仗败了，还且还伤亡了6000多人。
1947年4月，张灵甫的74师被华野的5个纵队围困在孟良崮。 王必成知道后高举电报，笑逐颜开：“野司命令我们迅速北上，参与围歼74师。”皮定均在淮阴之战吃了大亏，淮阴失陷后，这位一生好训人的猛将被陈毅训得灰头土脸。此时，向老冤家报仇的时机，全纵队一片欢腾。
王必成命令他的3个师分成三支有力的铁拳打了出去：中路饶守坤师枪夺垛庄，左路张云龙师堵截25师，右路梁金华师堵截83师。他对三位师长下令：“报74师之仇，就在今日。你们谁完不成任务，提头来见。” 5月16日上午，粟裕下令各纵向孟良崮发起最后总攻，并命令特纵榴弹炮团不计消耗，集中火力向孟良崮轰击孟良崮战斗至此达到白热化程度。
王必成毅然决定：将开战后一直养精蓄锐的特务团投入战斗。“像刺刀一样刺进去！猛虎一样扑上去！”这个团是他笼在袖子里的小老虎，只有最关键的时候才动用。王必成早已从侦听中获悉他隐身在孟良崮山腰的山洞里，于是下令6纵特务团权力攻击山洞：“报74师之仇，在此一举。6纵副司令员皮定均亲自为特务团规划了进攻的路线。特务团副团长何凤山率领这支精锐的突击部队，直扑74师指挥部。
1947年5月16日，距涟水城失守刚好五个月，显赫一时的74师在山东孟良崮全军覆没。当天下午，王必成登上了孟良崮主峰。此时雷雨方歇，雾破云开，红日当空。王必成长舒一口气，“此仇终报，可安睡矣！”
对于打仗，王必成向来是有仇必报的，在1979年的对越反击战中，王必成当时担任昆明军区司令，将军一直期待上战场教训越军。
为了弥补遗憾，王必成写信给自己的子女，鼓励他们上前线，投入到保家卫国的战斗中去。在他的坚持下，他的儿子和最疼爱的小女儿都上了前线。
一天，夫人陈瑛担心地对他说：“咱们的媳妇也想上前线去。”“很好嘛!这才像我家的媳妇。”王必成高兴地说。夫人悄悄告诉他：“媳妇已经怀孕两个月了，医院领导不准备让她去，可她自己坚决要去。”谁知王必成却挥着手说：“让她去!我不能参战，但我们家有三个半人参战，此愿可遂，此志可明了。儿女承父志，堪慰老将心。”听完这话，陈瑛热泪夺眶而出。
儿女们从前线给王必成打电话或写信，纷纷表示要争取为国立功。王必成心中十分欣喜，勉励他们要听从指挥，一不怕苦，二不怕死，杀敌立功。后来，在这次自卫还击战中，王必成的儿子和女儿双双荣立三等功。
1989年3月13日，王必成将军去世，享年77岁，留下的遗物只有一块满是补丁的毛毯。
