几种圆柱蜗杆传动类型
阿基米德蜗杆传动——ZA型
特点：
1)端面为阿基米德螺旋线，轴截面内的轴向齿廓为直线，齿面为阿基米德螺旋面
2)与阿基米德蜗杆啮合的蜗轮齿在中间平面内为渐开线齿廓
3)阿基米德蜗杆传动在中间平面内相当于齿条与斜齿圆柱齿轮啮合
4)蜗杆齿面难于精确磨削，故难以采用硬齿面。因此用蜗轮滚刀加工的蜗轮齿面精度不高，以致阿基米德蜗杆传动的强度和效率都较低
法向直廓蜗杆传动——ZN型
特点：
1)蜗杆齿廓在法截面中为直线，在轴截面内为曲线形齿廓，在端面内为延伸渐开线
2)由于刀具法向放置，故易于加工导程角大的多头蜗杆(三头以上或g＞15°)，但由于磨削困难而难以得到精确的蜗轮滚刀，以致影响了蜗轮的齿面精度
渐开线圆柱蜗杆传动——ZI型
特点：1)端面为渐开线，齿面为渐开线螺旋面，在基圆柱的轴向截面内，齿廓的一侧为直线，另一侧为曲线
2)可精确磨削加工，故蜗杆可采用硬齿面，同时可以得到较精确的蜗轮滚刀而提高蜗轮齿面精度，得到好的啮合性能。一般可用于较大载荷和较高速度的场合
a)盘状锥面包络圆柱蜗杆(ZK1型) b)指状锥面包络圆柱蜗杆(ZK2型) c)端锥面包络圆柱蜗杆(ZK3型)
特点：
1)蜗杆齿面是由锥面盘状铣刀或砂轮包络而成的螺旋面是非线性的。齿廓在各个截面内均为曲线形状
2)齿形曲线的形状与刀盘的直径有关，因此加工时要求对刀盘直径作严格控制。但是在加工时刀具难免磨损，因而加大了加工的难度
3)一般用于导程角比较大的场合效果较好
圆柱蜗杆基本齿廓（资料较老仅供参考）
(摘自GB/T 10087—1988)
1)齿顶高ha＝1m，工作齿高h′＝2m；采用短齿时，ha＝0.8m，h′＝1.6m。
2)轴向齿距px＝πm。中线(系指蜗杆的轴平面与分度圆柱面的交线)上的齿厚和齿槽宽相等。
3)顶隙c＝0.2m，必要时允许减小到0.15m或增大至0.35m。
4)齿根圆角半径pf＝0.3m，必要时允许减小到0.2m或增大至0.4m，也允许加工成单圆弧。
5)允许齿顶倒圆，但圆角半径不大于0.2m
普通圆柱蜗杆传动基本几何关系式
蜗杆传动力的计算公式
蜗杆传动的强度和刚度计算公式
环境温度系数K4
工作情况系数K5
蜗杆常用材料
材 料热处理硬度
45(用于不重要的或低速传动)调质220～250HBS
45、40Cr、35SiMn、42SiMn、37SiMo2MoV、38SiMnMo(用于重载或较重要的传动)表面淬火45～55HRC
20Cr、20Mn2B、20MnVB、20CrMnTi、20SiMnVB(用于高速重载或冲击较大和精度要求较高的传动)渗碳淬火56～63HRC
N=107时的含锡蜗轮材料的许用接触应力sHbp
无锡青铜、黄铜及铸铁的许用接触应力sHbp (MPa)
N=106时蜗轮材料的许用弯曲应力σFbp
蜗轮齿形系数Y2
z2101112131415161718
y20.2200.2420.2700.2820.3000.3110.3260.3380.346
z219242628303540
y20.3550.3620.3760.3890.3980.4030.4100.4240.431
z2455060708090100150200
y20.4410.4460.4550.4610.4670.4720.4760.4830.490
下期我们继续讲圆柱蜗杆传动精度计算方法
