对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器：
（1）、测温范围为0~200，变送器输出信号为4～20ma
（2）、测温范围为0~200，变送器输出信号为0～5V
（3）、测温范围为－100~500，变送器输出信号为4～20ma
（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导
下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：
对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma
对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；
对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V对应数字量=32000，0V对应数字量=0；
这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图
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