作者：张洋 来源：航空简报
据DARPA网站4月13日刊文，4月13日，美国国防部国防高级研究计划局(DARPA)宣布授予9家机构“进攻性蜂群战术”(OFFSET)计划的第五轮“蜂群冲刺”合同。该计划设想实现由多达250个合作式自主系统组成“蜂群”，为地面部队在密集城区环境中作战提供洞察能力。
DARPA在该计划中设置了蜂群战术(Swarm Tactics)、蜂群自主性(Swarm Autonomy)、人-蜂群编组(Human-Swarm Teaming)、虚拟环境(Virtual Environment)和实物试验台(Physical Testbed)这5项关键技术，每轮对技术各有侧重，以此鼓励参与机构持续快速创新和不断综合最新的技术。
第五轮“蜂群冲刺”聚焦于实物试验台和蜂群战术这两项关键技术。在实物试验台技术领域，有5家机构获得“蜂群冲刺”合同，分别是密歇根理工大学/密歇根理工学院(Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute)、约翰霍普金斯大学应用物理实验室(JHU-APL)、HDT远征系统公司(HDT Expeditionary Systems，Inc.)、哨兵机器人公司(Sentien Robotics)和得克萨斯州农工大学(Texas A&M University)。它们将专注于加速硬件组件的集成和增强，以创建新型蜂群能力，例如缩短蜂群展开时间、引入用于导航和感知的新传感器、将气动固定翼飞机引入蜂群运行、提高城区环境中轮式车辆的机动性等。
在蜂群战术技术领域，有4家机构获得“蜂群冲刺”合同，分别是密歇根理工大学/密歇根理工学院(Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute)、查尔斯河分析公司(Charles River Analytics, Inc.)、腾飞科技有限公司(Soar Technology, Inc.)和西北大学(Northwestern University)。它们将着重于设计和实施运用大量空中和地面机器人的其他战术，并解决特定的使命任务目标，例如“在4～6个小时的使命任务持续时间内，在八个正方形城市区域内占领主要城区地形”，已提议的战术例子包括干扰对抗者的决策、营造蜂群意图假象、更新动态环境的地图以及蜂群内部通信等。
上述“蜂群冲刺者”将把各自的技术集成到一个或两项关键技术领域的“进攻性蜂群战术”蜂群系统体系架构中，并进一步开发它们的创新解决方案，并于12月在相关外场试验中进行演示。
