达尔文本人说过：“我一生中主要的乐趣和唯一的事业，是我的科学著作。还有一些在旅行中直接考察得到的最重要的科学成果。1831年，亨斯楼推荐达尔文参加“贝格尔号”的环球旅行。这次环球旅行可以说彻底改变了达尔文的一生，使他在生物学研究上更进了一步。达尔文跟随“贝格尔号”穿过了大西洋和太平洋，到达了南美洲、澳洲和非洲最南端的好望角。一路上，达尔文沿途考察各地的地质、动植物的特性，采集了无数的标本，并将自己的发现做了详细的观察笔记。经过了5年的时间，达尔文游遍了世界大部分地区，终于回到了英国。在环球航行的过程中，每个地区都存在着既相似又不一样的物种，或者是南美洲和大洋洲的小岛环境相似，但是物种却不相同。这些发现让达尔文更加坚信了研究生物特性的决心。1842年，达尔文完成了《物种起源》的简要提纲，经过了十几年的刻苦研究，终于在1859年出版了《物种起源》。在该书中，达尔文首次提出了进化论的观点，他用环球科学考察中积累的资料，证明物种的演化是通过自然选择（天择）和人工选择（人择）的方式实现的。
查尔斯·罗伯特·达尔文，1809年2月12日出生在施鲁斯伯里镇一个世代医生的家庭。他少年时代就爱好博物学和化学等自然科学。1825年，他到爱丁堡大学去学医。在这里，他对两种水生生物进行了研究，获得了一些有趣的发现，于是，他在该校的学术团体普林尼学会先后宣读了他最早的两篇论文，那时他才17岁。因为达尔文无意学医，进到农学院后，他仍然经常到野外采集动植物标本并对自然历史产生了浓厚的兴趣。父亲认为他“游手好闲”、“不务正业”，一怒之下，于 1828年又送他到剑桥大学，改学神学，希望他将来成为一个“尊贵的牧师”，这样，他可以继续他对博物学的爱好而又不至于使家族蒙羞，但是达尔文对自然历史的兴趣变得越加浓厚，完全放弃了对神学的学习。在剑桥期间，达尔文结识了当时著名的植物学家J.亨斯洛和著名地质学家席基威克，并接受了植物学和地质学研究的科学训练。
1831年，达尔文从剑桥大学毕业，他放弃了待遇优厚的牧师职业，依然热衷于自己喜爱的自然科学研究，在这一年12月，英国政府组织了环球考察，达尔文经人推荐，以博物学家的身份自费上船，开始了漫长而又艰苦的环球旅行活动。这对达尔文是有决定意义的５年。南美洲等地大量的物种变异的事实，使他对《圣经》产生了怀疑。通过对采集到的各种动物标本和化石进行比较和分析，他进而认识到物种是可变的。由此，他逐步摆脱了神创论的束缚，坚定地走上了相信科学和追求真理的道路。达尔文每到一个地方，都要进行仔细而认真的考察研究，采访当地的居民，并且采集矿物质和动植物标本，挖掘生物化石，发现了许多没有记载的新物种。他在白天的时候进行采集，晚上又忙着记录，在考察的过程中，他不断的思考，人类万物究竟是怎样产生的，他们为什么会千变万化等等的问题。这逐渐的使他对神创论和物种不变论产生了怀疑。
1832年，到达巴西之后，达尔文上岸考察，向船长提出了要攀登南美洲的安第斯山，当他们爬到了海拔4000多米的山上时，达尔文意外的发现了贝壳化石。经过思考之后，终于明白了地壳升降的道理。 后来达尔文又随船横渡太平洋，经过了澳大利亚，越过了印度洋，于1836年10月回到了英国，在这历时五年的环球旅行中，大人积累了大量的资料，回国之后，他一面整理这些资料，一面又深入的进行实验，同时查阅了大量的书籍，为他的生物进化理论寻找着根据。他整理航行收获，收集大量科学事实，研究前人著作，参加社会生产实践，总结本国和别国劳动人民培育新品种的经验。经过如一日，坚持不懈地专心思考，综合研究，达尔文终于在1859年11月24日出版了《物种起源》这部巨著，创立了进化论。他认为，生物界是从简单到复杂，从低级到高级，逐渐变化而成的。达尔文的进化论，是射向“上帝”创造万物学说的炮弹，它第一次把生物放在完全科学的基础上。
达尔文是一位不畏劳苦沿着陡峭山路攀登的人。在《物种起源》发表以后的里，他始终没有中断过科学工作。1876年，他写成的《植物界异花受精和自花受精的效果》一书，就是经过长期大量实验的结果。书中提出的异花受精一般是有利的结论，已在农业育种中广泛应用。到了晚年，达尔文心脏病严重，但他仍坚持科学工作。就在去世前两天，他还带着重病去记录实验情况。
1882年4月19日，这位伟大的生物学家逝世了。由于达尔文一生对生物科学作出划时代的贡献，人们将他葬在伦敦威斯敏斯特寺院中堂的北廊，和杰出的科学家牛顿葬在同一个地方。尽管达尔文不信基督，但他曾经慷慨地给教会捐款；看到野蛮的土人被基督教所感化变得文明了，他就积极支持基督教会的传道工作，曾经和贝格尔号皇家军舰舰长罗伯特·菲茨罗伊一起联名写了《一封关于塔希提岛和新西兰等岛居民道德状况的意见》，向英国政府、教会和公众倡议支持传教事业。达尔文的妻子埃玛就是个虔诚的基督徒，所以，夫妻俩十分相爱，达尔文也非常尊重妻子的信仰。
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