在自动处理过程中，AGV小车通过通信系统从基本主计算机接收指令并报告其状态，而主计算机在收集AGV发回的信息时向AGV发出任务，以监测AGV的工作状态。 以下监控可通过车载计算机完成：手动控制，安全装置启动，电池状态，转向限位，制动释放，行走灯，驱动和转向电机控制和充电接触器等。
AGV装配有车载计算机，PLC控制器或微控制器通常在硬件中实现，并且它与机器人AGV直接操作控制中心，主要功能的完成进行：接受由主计算机，任务发出的命令;到主计算机报告，AGV自己的状态，例如AGV的位置，速度，方向，和故障状态;自动操作基于接收的任务和旅行的路上的物体装载站，自动在这个过程中选择行进路线，运行速度选择，自动卸货物，运行方向上车避让，安全报警。
智能AGV小车发展具有进行编程语言能力，可按自由或固定路径可以完成工作任务。当AGV需要和管理系统中其他装置接口时，还需配有物料自动装卸与定位研究机构，其定位精度由主控计算机网络控制。
一般AGV小车可以通过无线电与基地主控计算机通信，也可以通过埋在线路上的导线进行感应通信，也可以通过红外激光，实现AGV机器人之间的避碰调度，工作状态检测和任务调度。 固定路径AGV多采用埋在地槽或固定位置红外装置中的通信电缆进行通信，自由路径AGV多采用无线电通信。由于在工业环境中无线电通信的使用会有干扰，使用超高频或更高的频率进行通信，从而减少噪声干扰。 增加无线电系统的功率不仅可以提高信噪比，而且可以减少干扰。 此外，改进信息压缩等无线电软件，采用信息帧结构或通过信息检查、通信协议和通信管理的形式，可以提高无线电通信的可靠性。
该通信系统具有两种工作模式：连续和分发。
1.连续式，允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何一个位置可以使用通过射频技术方法，或使用在导引发展路径内埋设的导线之间进行研究感应通信，如采用中国无线电、红外激光的通信方式方法。目前我国红外激光在线实时双向选择数据以及通信可达120米的距离。如果没有激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
2.分散，提供特定AGV与地面控制器在预定位置的通信，如AGV机器人停泊站。这种通信通常是通过电感或光学方法实现的。 分散通信的一个缺点是AGV在两个通信点之间发生故障，地面控制站不会连接。 目前，大多数AGV采用分散通信方式，主要是由于价格较低，两个通信点之间的问题很少。
