对于初学者来说呢,有人会问,什么是开环什么是闭环,从概念上来讲呢,闭环控制系统就是有反馈信息,而开环是没有反馈信息的。比如CPU发送脉冲给驱动器,让电机转动一个固定的角度,这时呢,CPU只管发送信息告诉驱动器,让驱动器转动多少,而电机实际转动了多少,CPU是不知道的,这就叫开环。而闭环就是通过在电机轴上增加编码器,电机带动编码器转动,编码器返回脉冲信号给到CPU,这样CPU根据返回脉冲信号的多少来确定电机实际转动了多少。
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时间:2019-05-24 15:14:57
对于初学者来说呢,有人会问,什么是开环什么是闭环,从概念上来讲呢,闭环控制系统就是有反馈信息,而开环是没有反馈信息的。比如CPU发送脉冲给驱动器,让电机转动一个固定的角度,这时呢,CPU只管发送信息告诉驱动器,让驱动器转动多少,而电机实际转动了多少,CPU是不知道的,这就叫开环。而闭环就是通过在电机轴上增加编码器,电机带动编码器转动,编码器返回脉冲信号给到CPU,这样CPU根据返回脉冲信号的多少来确定电机实际转动了多少。