定语从句分为限制性定语从句和非限制性定语从句，它们都是以关系代词开头。
一、限制性定语从句对于句子意义的完整是必须的，它提供它所修饰名词或名词短语的必要信息，去掉的话，会影响到整个句子的意思，甚至有的句子没有任何的意思，例如：
The girl who looks like Jennifer Lopez is Toms girlfriend.
看起来像詹妮弗·洛佩兹的那个女孩是汤姆的女朋友。
解析：此句若去掉限制性定语从句，意思就发生了改变：那个女孩是汤姆的女朋友。
I couldn’t find the book that you recommended.
我找不到你推荐的那本书。
解析：此句若去掉限制性定语从句，意思就发生了改变：我找不到那本书。
The writer whose article you read last week has met with an accident.
你上星期读的那位作家的文章遇到了一个意外。
解析：此句若去掉限制性定语从句，意思就发生了改变：那位作家遇到了一个意外。
Children who eat lots of vegetables are more likely to be healthy.
吃很多蔬菜的孩子更有可能健康。
解析：此句若去掉限制性定语从句，意思就发生了改变：孩子更有可能健康。删除后此句没有任何意义。
My sister has eaten the cake that I baked yesterday.
我姐姐吃了我昨天烤的蛋糕。
解析：此句若去掉限制性定语从句，意思就发生了改变：我姐姐吃了那个蛋糕。
The car that we want is out of our price range.
我们要的那辆车超出了我们的价格范围。
解析：此句若去掉限制性定语从句，意思就发生了改变：那辆车超出了我们的价格范围。
在大部分限制性定语从句中，关系代词可以省略，而且句子的意思和语法没有变化，特别是在定语从句中充当宾语的关系代词 that，例如：
My sister has eaten the cake that I baked yesterday. = My sister has eaten the cake I baked yesterday.
The car that we want is out of our price range. = The car we want is out of our price range.
二、非限制性定语从句与限制性定语从句相反，它在句子中添加额外的且不是必要的信息，去掉它，不会影响整个句子的意思，而且通常用逗号把它与句子的其他成分隔开，例如：
He lives in Galle, which is the capital city of the Southern province.
他住在加勒，这是南部省份的省会城市。
解析：此句若删除非限制性定语从句，就变成 He lives in Galle，没影响整个句子的意思。
Charles Dickens, who wrote “Oliver Twist”, is a great author.
查尔斯·狄更斯是一位伟大的作家，他写了《雾都孤儿》。
解析：此句若删除非限制性定语从句，就变成 Charles Dickens is a great author，没影响整个句子的意思。
Kaylee, who is an accomplished dancer, is a mother of two children.
凯莉是一位出色的舞蹈家，是两个孩子的母亲。
解析：此句若删除非限制性定语从句，就变成 Kaylee is a mother of two children，没影响整个句子的意思。
The hypothesis, which he tested throughout the research, was rejected.
他在整个研究过程中验证了这一假设，但被否决了。
解析：此句若删除非限制性定语从句，就变成 The hypothesis was rejected，没影响整个句子的意思。
跟限制性定语从句不一样，在非限制性定语从句中，关系代词不能省略，例如：
误：The hypothesis, he tested throughout the research, was rejected.
