1999年，由于奥迪对车系的命名规则进行了调整，因而当继续研发RS车型时，原有RS 2的叫法就已显得不合时宜，于是在quattro有限公司推出了以当代A4 Avant为蓝本的终极性能车时，为其命名RS4 Avant。全新奥迪RS4 Avant加持了整套RS运动套件，无论从任何角度都可轻易觉察到它是个“狠角色”，再想扮猪吃老虎是不可能了。在当今国内SUV盛行的潮流下，旅行车可能一直并不被大多数人们所追捧，当我们觉得旅行车即将被SUV取代的时候，Audi Sport却在向世人证明高性能旅行车仍然有着鲜活的生命力。
我们可能无法买到这辆奥迪RS Avant，但是这辆车在全世界的关注度绝对是极高的。奥迪的高端运动子公司塑造了这个全新品牌。Audi Sport由QuattroGmbh更名而来，并且拓宽了它的运动领域。Audi RS4 Avant向我们证明的是人们对于高性能旅行车的崇拜依旧狂热。设计师从Audi 90 quattro IMSA GTO上使用的众多赛车细节中获得灵感。前部坚固的进气口采用宽大平坦的RS型蜂窝结构；矩阵LED前大灯带有阴影修剪。车身侧面，旅行车风格十足浓郁，体型修长而不臃肿，运动质感呼之欲出。与此同时新款奥迪RS4 Avant还配备了19英寸锋剑式铝合金轮毂。
2.9 TFSI的两个涡轮增压器分别安装在一个气缸组上，并产生高达1.5 bar的充气压力。与奥迪全新的V6和V8发动机一样，涡轮增压器与气缸组成90度角，这意味着气缸盖的排气口位于内侧，进气口位于外侧。这种布局实现了紧凑的设计和短的燃油通道，同时使流量损失最小，2.9 TFSI对右踏板的运动极其自然地作出反应。标准的RS运动型悬架使得奥迪RS4 Avant比运动型悬架的S4基本型低7mm。RS运动悬架加上动态驾驶控制(DRC)，陶瓷制动器和RS特定的动力转向装置可作为选装附加装置。驾驶员可以使用奥迪驾驶选择的动态驾驶系统(标配)来创建自己的驾驶体验。
全新奥迪RS4 Avant采用了奥迪最新家族式设计，前脸部分换装“大嘴式“进气格栅，雾灯四周被黑色饰板所包裹，与进气格栅融为一体，辨识度极高，运动感与战斗范儿并存。此外，新车大灯还将采用LED灯组，使新车前脸更加凶狠。值得一提的是，全新奥迪RS4 Avant还增加了绿色车漆，进一步张扬个性。新车采用了奥迪家族式设计。多处带有RS标识彰显了新车不俗的性能。此外，三辐式平底方向盘将运动武装到了牙齿。配置方面，新车将标配倒车影像、坡道辅助、HUD抬头显示、定速巡航、无钥匙启动、座椅加热、三区自动空调、LED随动转向大灯等配置，科技感十足。
动力方面，该车配备了quattro四驱系统。奥迪RS 4 Avant配备2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率达到330kW，峰值扭矩达到600Nm，传动方面匹配8速自动变速箱。作为RS车型，quattro四驱系统自然不会缺席，RS 4 Avant官方给出的0-100km/h加速时间为4.1秒，最高车速为250km/h。RS4仍然保持了与A4 Avant的高度一致，全打孔的方向盘和精致的换挡拨片是最让人爱不释手的物件。新车与现款奥迪A4 Avant保持一致，不同的是该车配备运动座椅，能够在驾驶中提供更好的包裹与支撑性。此外，在三幅式多功能方向盘下方以及座椅上都标有“RS4”标识，凸显了性能车的身份。
RS4外观大气，运动范儿十足，内饰方面做工细腻，质地较好，充满运动气息而又不失豪华，运动座椅在行驶中给驾驶员最大支撑力，动力方面，发动机动力输出强劲，给人一种高效的驾驶感。RS4采用的FSI汽油直喷技术V8发动机能够输出420马力的功率，设计紧凑的发动机在5500转/分钟的时候输出420牛/米的最大扭矩， RS4能够在4.8秒内从0提速到100公里/小时，在16.6秒内加速到200公里/小时，而最高时速则因为电子限速控制在250公里/小时。
