朱仙镇岳飞庙 ，俗称岳王庙。始建于明成化十四年（公元1478年）, 明万历四十五年（公元１６１８年）进士张溥路过朱仙镇，凭吊岳庙时题名“岳飞庙”。 朱仙镇岳庙在明清时即与与汤阴、武昌和杭州岳飞庙并称为全国四大岳庙。岳飞庙位于朱仙镇西南隅。庙坐北向南，为三进院落，外廊呈长方形，整个殿堂恢宏庄严，碑亭林立，刻绘塑铸，丰富多彩。
据《祥符县志》明何孟春修《岳祠碑记》云：“宋鄂候忠武王庙，始建于鄂，再建于杭，三建于汤阴，而今建于梁城南朱仙镇。在鄂者，王开国地也，王冤白时已建；在杭者，王墓在焉；在汤阴者，父母之邦。……而朱仙镇者，王之功。于是，为报王之忠愤所不能忘者也。”朱仙镇是岳飞建功立业之地，也是岳飞被陷害班师之所 。明代布政使吴节知府张岫所建起名岳庙。朱仙镇岳飞庙曾吸引了于谦、乾隆皇帝、杨成武、朱穆之、胡耀邦等历史名人到此赡仰留墨。
明正德四年（公元1509年）大规模地进行了扩建。明万历三十三年（公元1605年）重修，清顺治十七年（公元1660年）数次重修。乾隆三年（公元1738年）巡抚伊会一书改忠武轶事刻于碑，民国十四年（1925年）又增添了房舍。 朱仙镇岳飞庙是经过历代扩建，修葺而名扬四海，成为全国四大岳庙之一。 1927年（民国十六年），冯玉祥督豫时，在关、岳庙设九一七工厂，将岳庙中所有塑像毁掉，又将绝大部分石碑烧成石灰，岳飞夫妇及女儿生活铜铸像运至开封。秦桧夫妇等五奸铁像也于同年不存 。现存铁像为后来重铸。
解放后，关帝庙、岳飞庙连在一起，为朱仙镇中心小学所用，上世纪六十年代学校迁出，又为朱仙镇公社所用。1974年公社迁出，又为社办厂所占，其中经过文革十年浩劫，不仅厢房拆除，后寝宫也被拆去，仅存前院正殿五间，也是摇摇欲坠，破烂不堪。殿前石碑尚存八块，其中六块较为完整，都有石刻铭文。内有岳飞亲笔书写《送紫崖张先生北伐》和《满江红》诗词二首，刻在两块石碑的碑阴。庙自1991年11月15日开放以来， 成为河南省爱国主义教育示范基地。
进入二十世纪九十年代之后，岳庙又经多次修复和增添建筑。1992年，在原拜殿的基础上重新建成了拜殿，1993年修建了寝殿和东西厢房。 岳庙碑林是由西姜砦桃园人、开封日报新闻副刊编辑、河南古诗词常务理事李允久先生发起，征集全国有关岳飞书法、诗词。 已征集碑刻作品500幅。
１９８６年，岳飞庙被河南省定为省级文物保护单位，现正在申报国家级文物保护单位。
