4D成像毫米波雷达
◇事件：外网信息曝特斯拉HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达）。◇技术替代：4D毫米波雷可替代传统毫米波雷达和低线束激光雷达（16线），对高线束激光雷达不构成威胁。◇价格：传统毫米波（250元）＜普通3D/4D前雷达500元<4D毫米波（1500元）＜激光雷达（1500-3500元。
◇技术水平：国外雷达历经24GHz、77GHz、4D雷达、4D成像雷达四个阶段，目前已经迭代到第五代；国内目前可量产的为24GHz、77GHz，在第五代成像雷达上仍然是追赶状态，仅少数厂商拿到4D成像雷达定点。
◇市场空间：预计25年204亿，其中4D成像雷达占48亿。
◇两大难点：设计（天线和算法）和量产（良率和成本）。
◇相关公司：
威孚高科：预计中量产，已获得干线物流项目定点， Arbe 合作协议。
雷科防务：公司的4D毫米波雷达产品预计可以在年底量产供货，其自主研发的毫米波汽车防撞雷达成为第一家加入百度 Apollo 硬件开发平台的国产毫米波雷达产品
晋拓股份：公司A173-2201自动驾驶毫米雷达波控制器小批量量产。
经纬恒润：预计中量产， Arbe 合作协议（向 Arbe 订购了34万个芯片组），探测距离350m。
硕贝德：4D毫米波雷达波导天线，车载天线获特斯拉供应商资质。
1、硕贝德：天线设计为4D毫米波雷达关键一环，司的高精度产品实现多家车企批量出货
◇4D成像毫米波雷达板块强势，雷达的两大难点在于设计和量产。其中设计环节核心体现在天线设计和软件算法两个环节。天线设计是各家雷达厂商能够做出差异化的关键环节之一，决定了方位角和俯仰角性能（视场角、角分辨率、角度精度）。
◇公司的高精度定位天线技术与产品、4D毫米波汽车雷达波导技术与产品都应用于无人驾驶领域，其中，公司的高精度定位天线实现对多家车企的批量出货，4D毫米波汽车雷达波导产品已获得客户的认证并得到越来越多客户的合作。此外公司车载天线获特斯拉供应商资质。
◇据券商分析天线趋势将会从 AoB
发展为 AiP ，公司
5G毫米波 AiP 模组已实现出货，具备了批量生产能力。现阶段 AiP 主要应用在基站、终端通信领域。
2、经纬恒润：订购 Arbe 大量芯片，其技术路线或更具优势
◇4D毫米波雷达板块强势。订购 Arbe 大量芯片： Arbe 为全球4D毫米波雷达龙头，国内企业仅少数厂商拿到
4D成像雷达定点。 Arbe 已经确定了5家一级供应商和车厂客户：维宁尔、法雷奥、经纬恒润、威孚高科，北汽集团。另为2家非汽前装客户，即中国L4无人出租车公司 AutoX 和瑞典 Qamcomo
其中经纬恒润向 Arbe 订购了34万个芯片组。而 AutoX 预计将在5年内将40万个基于 Arbe 芯片的雷达集成到L4无人出租车队中； Arbe 则预计上述客户能够在未来带来每年40-100万片的需求量。
◇单芯片技术路线：4D成像毫米波雷达市场分两条技术路线：多芯片级联（大陆、博世、采埃孚、华为等）和单芯片超大规模虚拟阵列（经纬恒润）。公司路线相较于路线最大优势在于点云数量更加密集，缺陷是价格偏高，若价格能下降到150美元/颗，则公司技术更有性价比优势的方案。
◇进度：公司的毫米波雷达预计将在中量产。
$威孚高科(SZ000581)$ $雷科防务(SZ002413)$ $晋拓股份(SH603211)$
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